Создание, редактирование и проведение испытания «Классический Удар» в VisProbe SL

Задание настроек испытания

Настройки испытания необходимо задавать при создании испытания или при смене настроек уже открытого испытания (с помощью кнопки на панели риббона «Главная»). После выполнения этих действий откроется окно настроек испытания.

Окно настроек испытания «Классический Удар»

На «панели графика» расположен график профиля испытания. Для смены типа графика используется выпадающий список «Тип графика». С его помощью можно отобразить график ускорения, скорости и перемещения от времени.

График автоматически перерисовывается при смене значений на вкладке «Импульс», если установлен флажок «Выполнять проверку импульса «на лету», на другие корректные значения. Так же перерисовка графика всегда осуществляется при нажатии на кнопку «Применить», если в задании настроек испытания нет ошибок.

Цвета линий и фона на графиках профиля задаются в окне «Настройки графиков».

Настройки испытания задаются на вкладках, расположенных на «панели вкладок с настройками испытания». На вкладках «Импульс» и «Расписание» формируется уровень задания для испытания. Уровень задания для испытания классическим ударом в каждой точке профиля вычисляется по формуле (1):

, где 

• D – амплитуда ударного импульса - уровень задания;
• P – амплитуда ударного импульса, заданного на вкладке «Импульс» (задание);
• Level – уровень, на котором выполняется удар.

Для каждой команды расписания уровень может быть различным. На основе импульса, введённого на вкладке «Импульс», и уровня, введенного на вкладке «Расписание», вычисляются скорости, перемещения и ускорения (максимальные значения).

В панели «Предельные значения» расположены пиковое (максимальное) ускорение, скорость и перемещение («0-пик») в ударном импульсе в текущих единицах. Цифры могут находиться на фоне одного из 3 цветов в зависимости от выбранного для испытания стенда:

• зелёный – значение составляет менее 75% от максимума для выбранного стенда (на рисунке выше для ускорения используется зелёный цвет, поскольку максимальное ускорение, обеспечиваемое выбранным стендом, составляет 209 м/с², а максимальное ускорение в ударном импульсе равно 441,3 м/с², что составляет 47,4% от максимума стенда);
• жёлтый – значение более или равно 75% от максимума для выбранного стенда (на рисунке выше для скорости используется жёлтый цвет, поскольку скорость, обеспечиваемая выбранным стендом, составляет 1,33 м/с, что составляет 88,8% от максимальной скорости в ударном импульсе 1,5 м/с);
• красный – значение превышает максимальное значение для выбранного стенда (на рисунке выше для перемещения используется красный цвет, поскольку максимальное перемещение выбранного стенда составляет 6,0 мм, а максимальное перемещение в ударном импульсе равно 19,37 мм).

При наведении указателя мыши на одно из полей, отмеченных цветом, появится всплывающая подсказка, в которой будет показано максимальное значение параметра для текущего стенда. Например, при наведении на цифру «19,37» на красном фоне на рисунке выше, появляется всплывающая подсказка «Максимально допустимое перемещение стенда равно 6 мм (пик)».

Максимальные значения вычисляются с учётом уровней выполнения удара. Уровни задаются в командах расписания.

Значения на этой панели автоматически пересчитываются при изменении параметров стенда, массы нагрузки, настроек ударного импульса или изменении расписания.

В панели «Конечные значения» расположены ускорение, скорость и перемещение после окончания ударного импульса в текущих единицах. Цифры могут находиться на фоне одного из двух цветов:

• зелёный – значение равно 0, то есть после окончания удара стенд возвращается в исходное состояние;
• красный – значение не равно 0, то есть после окончания удара стенд не возвращается в исходное состояние.

Если хотя бы одно из конечных значений больше 0, то сохранение и запуск испытания невозможен.

В панели «Длительность ударного импульса» отображается длительность импульса удара – время от начала предымпульса и до окончания постимпульса.

Значения на этих панелях автоматически пересчитываются при смене настроек импульса удара.

Вкладки «Таблица ударного спектра» и «Параметры ударного спектра» не являются обязательными для заполнения. Их заполнение требуется, если планируется получить ударный спектр, который может быть использован для проведения испытания ударными импульсами с заданным ударным спектром (в иностранной литературе данный тип испытания называется SRS – Shock Response Spectrum). В этом случае на вкладке «Таблица ударного спектра» устанавливается флажок «Учитывать таблицу ударного спектра», а на вкладке «Параметры ударного спектра» устанавливается флажок «Проводить расчет SRS».

На вкладках «Управление» и «Ограничения» действует проверка «на лету», которая означает, что при смене любого параметра на одной из них происходит проверка всех введённых настроек испытания. Если проверка прошла неудачно, то автоматически произойдёт переход на вкладку, где введено неверное значение, и отобразится сообщение об ошибке. На вкладке «Импульс» включение такой проверки выполняется установкой флажка «Выполнять проверку импульса «на лету».

Кнопка «Сохранить как», расположенная в левом нижнем углу и доступная на любой вкладке настроек испытания, позволяет сохранить копию испытания под другим именем. Ее использование может быть полезно при проведении серии похожих испытаний для сокращения времени на ввод исходных данных, а также в других подобных случаях.

Доступность элементов интерфейса на вкладках панели вкладок с настройками испытания определяется состоянием работы системы. Если испытание не запущено, то можно редактировать все данные на вкладках согласно их описанию. В противном случае редактирование любых данных запрещено – их можно только просматривать, и вместо кнопок «Ок», «Применить» и «Отмена» появляется только одна кнопка «Закрыть».

Окно настроек испытания «Классический удар» при запущенном испытании

Вкладка «Импульс»

Удар состоит из трёх частей:

• основной импульс удара;
• пред- и постимпульсы, необходимые для того, чтобы после завершения всего ударного импульса ускорение, скорость и перемещения были равны 0: стенд находился в нейтральном положении;
• паузы перед предымпульсом и после постимпульса, которые определяются, исходя из длительности импульса и частоты дискретизации.

На вкладке «Импульс» расположены элементы, позволяющие задавать параметры ударного импульса, пред- и постимпульсов.

Панель графиков вкладки «Импульс» испытания «Удар»

Панель «Параметры импульса» позволяет задать параметры основного импульса удара.

Поле «Длительность импульса» позволяет задать длительность основного импульса удара в секундах или миллисекундах.

Поле «Амплитуда импульса» позволяет задать амплитуду ускорения основного импульса удара. Амплитуда вводится в текущих единицах ускорения. 

Выпадающий список «Тип импульса» позволяет выбрать форму основного импульса. Доступны следующие варианты:

• полусинус;
• треугольник: для этого типа необходимо задать длительность положительного фронта в поле «Положительный фронт»);
• трапеция: для этого типа необходимо задать длительность положительного и отрицательного фронта в полях «Положительный фронт» и «Отрицательный фронт»;
• прямоугольник;
• пила с пиком в начале: треугольный импульс, у которого длительность положительного фронта равна 0;
• пила с пиком в конце: треугольный импульс, у которого длительность положительного фронта равна длительности импульса;
• полный синус: для этого типа импульса амплитуда предымпульса должна быть равна 0;
• гаверсинус: в качестве импульса используется один период функции .

Панель «Пред- и постимпульсы» позволяет задать параметры пред- и постимпульсов удара:

• форма фронта задаётся с помощью выпадающих списков «Тип фронта»; возможные варианты: «Линейный» и «Полусинусоидальный». Рекомендуется всегда выбирать полусинусоидальный тип фронта, поскольку это позволит удалить из спектра удара высокочастотные составляющие, которые плохо воспроизводит большинство электродинамических стендов;
• амплитуда задаётся (поля «Амплитуда») в процентах, децибелах, разах относительно амплитуды основного импульса, или в единицах ускорения;
• длительность фронтов (поля «Длительность фронта») задаётся в секундах или миллисекундах: для предымпульса задаётся длительность положительных фронтов (Т_{пред.полож}), а для постимпульса – отрицательных (Т_{пост.отриц.}), тогда длительность отрицательного фронта предымпульса и положительного фронта постимпульса определяются по соотношениям:

T_{пред.отриц.}= 2∙T_{пред.полож}

T_{пост.полож.}= 2∙T_{пост.отриц.}

По введенным параметрам основного импульса и пред- и постимпульсов система рассчитывает длительности пред- и постимпульсов. Если расчёт произвести невозможно (то есть в конце ударного импульса ускорение, скорость или перемещение не равны нулю), то появляется сообщение об ошибке. Данное сообщение отображается при нажатии на кнопку «Применить» в окне настроек испытания или при смене параметров удара при установленном флажке «Выполнять проверку импульса «на лету».

Сообщение о невозможности рассчитать параметры предымпульса удара

Работа флажка «Выполнять проверку импульса «на лету» описана выше.

Если флажок «Учитывать параметры стенда» установлен, то система не разрешит запускать или сохранять испытание «Классический удар», у которого максимальные значения превышают хотя бы одно из максимальных значений стенда, выбранного на вкладке «Ограничения», иными словами, если одно из полей в панели «Предельные значения» помечено красным цветом.

Флажок «Проверка переполнения на канале» позволяет выполнить проверку возможности переполнения каналов для указанных настроек: при установке этого флажка система контролирует, чтобы, с учётом типа и параметров датчиков, используемых в испытании, на каналы контроллера не подавалось напряжение, превышающее максимальное значение для контроллера.

Вкладка «Расписание»

Для каждого испытания необходимо задать расписание, по которому его нужно выполнять. Расписание представляет собой последовательность команд и задаётся на вкладке «Расписание».

Вкладка «Расписание» для испытания «Классический удар»

Учитывая, что работа с расписанием для испытаний «Классический удар» и синусоидальной вибрацией отличается только списком доступных команд.

В расписание можно включать следующие команды:

• «Ударить» – при выполнении этой команды контроллер периодически подаёт на выходы ударные импульсы с параметрами, заданными на вкладке «Импульс».

В столбце «Уровень» необходимо задать уровень ударного импульса в дБ, процентах, единицах ускорения или разах относительно амплитуды основного ударного импульса, заданного на вкладке «Импульс».

В столбце «Период» необходимо задать период следования ударных импульсов в миллисекундах или в формате «чч:мм:сс». При смене формата ввода периода программа выполняет автоматический пересчёт значения в поле «Период». Период следования должен быть больше общей длительности удара с учётом паузы перед предымпульсом и после постимпульса.

Если флажок «Инвертировать удар» установлен, то контроллер инвертирует направление удара: все точки профиля удара умножаются на «-1».

График инвертированного удара

• «Начать цикл» и «Повторить цикл». 
• «Пауза» – временное прерывание работы: во время выполнения этой команды на выходы контроллеров напряжение не подаётся. Для этой команды необходимо задать время.
• «Ожидать команды пользователя» – при выполнении этой команды система переходит в режим ожидания ответа пользователя и не подаёт напряжение на выходы контроллеров. При этом на экране отображается информационное окно. Пока не будет нажата кнопка «Продолжить», выполнение испытания не будет продолжено. Если в используемой конфигурации каналов есть логический вход с ролью «Старт/Стоп», то эта команда должна идти после первой команды «Ударить».
• «Сохранить данные» – при включении данной команды в расписание происходит сохранение данных испытания от начала испытания до шага установки данной команды. Для сохранения данных необходимо предварительно выполнить настройки сохранения испытания.
• «Создать отчет» – при выполнении этой команды происходит создание отчета. Если нет настроек отчета для этого испытания, то сначала отображается окно с настройками отчета, затем создается отчет, если пользователь задал настройки. Если настройки уже заданы, то команда запускает создание отчёта, если это возможно, и переходит к следующей команде. Эту команду удобно ставить последней в расписании, чтобы после его проведения автоматически создавался отчет. Данную команду нельзя включать в циклы, и она не может быть первой в расписании.

На представлено расписание, состоящее из 8 команд и содержащее 2 цикла, причём цикл «Команда 2 – Команда 5» является вложенным в цикл «Команда 1 – Команда 7». Поэтому временная диаграмма выполнения задания будет выглядеть следующим образом:

Временная диаграмма выполнения задания

При установке флажка «Ручной режим» удары, обозначенные в расписании, выполняются в ручном режиме: для выполнения каждого удара пользователь должен нажать на кнопку «Удар». Флажок «Ручной режим» не может быть установлен, если в расписании есть команда «Пауза»: при установке данного флажка программа выдаст сообщение об ошибке и не позволит сохранить настройки. 

Вкладка «Таблица ударного спектра»

Как уже было сказано выше, заполнение данной вкладки требуется, если пользователь планирует получить ударный спектр испытания ударными импульсами (SRS). В этом случае, при заполнении вкладки, необходимо установить флажок «Учитывать таблицу ударного спектра».

На данной вкладке вводится профиль ударного спектра, который используется ПО VisProbe SL только в качестве источника частот для вычисления ударного спектра, если способом синтеза являются «Частоты ударного спектра».

Профиль вводится с помощью таблицы, в которой задаются участки спектра. Каждому участку соответствует одна строка. Для участка необходимо задать начальную и конечную частоты в текущих единицах частоты, начальную и конечную амплитуды в текущих единицах ускорения. Наклон участка профиля или задаётся, или рассчитывается системой автоматически.

Если флажок «Учитывать таблицу ударного спектра» установлен, то вкладка активна. В противном случае система не использует данные, введённые на ней. Так же при снятом флажке невозможен тип синтеза ударного спектра «Частоты ударного спектра».

Вкладка «Таблица ударного спектра» для испытания «Классический удар»

В столбцы «Нач. частота» и «Кон. частота» вводятся начальная и конечная частоты для участка профиля. Частоты должны входить в допустимый для испытания «Классический удар» диапазон, который зависит от конфигурации ведущего прибора. Система не позволяет создавать профили с разрывами по частоте. Начальная и конечная частоты в строке профиля должны отличаться.

Столбцы «Нач. ампл.» и «Кон. ампл.» позволяют вводить начальную и конечную амплитуду для участка профиля в единицах ускорения. Возможно создание профиля с разрывами по амплитуде.

При изменении значений конечной или начальной амплитуды или частоты, если все эти поля заполнены, система автоматически рассчитывает наклон участка профиля и заносит его в поле «Наклон». Если начальная и конечная амплитуды совпадают, то наклон устанавливается равным нулю.

Кнопка «Расчет нач.ампл.», «Расчет кон.ампл.», «Расчет наклона» (название кнопки зависит от выбранного столбца) позволяет рассчитать одно из 3 полей «Нач. ампл», «Кон. ампл» и «Наклон» по заполненным четырём оставшимся полям из списка: «Нач. частота», «Нач. ампл.», «Кон. частота», «Кон. ампл.» и «Наклон». Например, для расчёта конечной амплитуды по наклону в участке профиля (строке таблицы) необходимо выполнить следующую последовательность действий:

1. ввести наклон в строку;
2. выбрать поле «Кон. ампл.» в этой же строке;
3. нажать кнопку «Расчет кон.ампл.». Если при этом начальная частота, начальная амплитуда и конечная частота имеют ненулевые значения, то будет произведён расчёт конечной амплитуды на основании частот, наклона и начальной амплитуды.

Расчет конечной амплитуды

В противном случае появится сообщение об ошибке.

Таким же образом рассчитываются начальная амплитуда и наклон.

Кнопки «Добавить» и «Удалить» добавляют строку в профиль и удаляют её из него. 

Если флажок «Автоподстановка» установлен, то при редактировании таблицы профиля будут автоматически выполняться следующие действия:

• при добавлении новой строки в её поля «Нач. частота» и «Нач. ампл.» будут переписаны значения из полей «Кон. частота» и «Кон. ампл.» строки, после которой добавляется новая: если первый участок профиля завершается на частоте 1000 Гц, и амплитуда на этой частоте задана равной 1 g, то при добавлении второй строки, то есть «после первой», начальная частота для неё автоматически будет установлена равной 1000 Гц, а амплитуда – 1 g. Если поля «Кон. частота» и/или «Кон. ампл.» не заполнены, то ничего переписано не будет. При изменении начальной частоты в любой строке, кроме первой, она автоматически переписывается в конечную частоту предыдущей строки;
• при изменении конечной частоты в любой строке, кроме последней, она автоматически переписывается в начальную частоту следующей строки.

Этот флажок позволяет при вводе параметров автоматически контролировать отсутствие разрывов по частоте и амплитуде. При открытии окна настроек испытания этот флажок всегда установлен.

Вкладка «Параметры ударного спектра»

Как уже было сказано выше, заполнение данной вкладки требуется, если пользователь планирует получить ударный спектр испытания ударными импульсами (SRS). В этом случае, при заполнении вкладки, необходимо установить флажок «Проводить расчет SRS». Если же данный флажок снят, ни одно поле для ввода параметров на данной вкладке не активно, вкладка не заполняется.

Вкладка «Параметры ударного спектра» доступна для испытания «Классический удар» независимо от наличия опции «SRS» в ведущем приборе.

Вкладка «Параметры ударного спектра» для испытания «Классический удар» при типе синтеза «1/N-октавные ряды»

Вкладка «Параметры ударного спектра» для испытания «Классический удар» при типе синтеза «Линейный ряд по частоте»

Выпадающий список «Коэффициент демпфирования»\ «Добротность» позволяет задать коэффициент демпфирования, используемый при вычислении ударного спектра (Приложение Б). Коэффициент демпфирования – отношение коэффициента демпфирования системы к ее критическому коэффициенту демпфирования для систем с вязкостным демпфированием (ГОСТ Р 53190- 2008 (МЭК 60068-2-81:2003), пункт 3.5).

Вместо «Коэффициента демпфирования» (ɛ) возможен ввод «Добротности» (D) системы, которая определяется как 

Поля «Начальная частота синтеза» и «Конечная частота синтеза» задают диапазон октавного интервала в случае, если в качестве способа анализа выбран «1/N октавные ряды» или «Линейный ряд по частоте».

Поле «Размер шага» позволяет задать шаг анализа, если в качестве способа анализа выбран «Линейный ряд по частоте».

Поле «Анализировать (1/*)» позволяет задать долю октавы, если в качестве способа анализа выбран «1/N октавные ряды».

Выпадающий список «Тип синтеза» позволяет задать способ выбора частот для расчёта ударного спектра.

• «1/N октавные интервалы» – частоты, на которых рассчитывается ударный спектр, представляют собой долеоктавный ряд в заданном диапазоне. Диапазон может не совпадать с частотным диапазоном, в котором задан ударный спектр на вкладке «Таблица ударного спектра», в данном случае частота анализа вычисляется по формуле (2):

, где

• N – доля октавы,
• f_i – текущая частота,
• f_i+1 – следующая частота;

Вычисление частот заканчивается, когда f_i становится больше или равной конечной частоте, введённой в поле «Конечная частота синтеза», поэтому верхняя граница диапазона может оказаться меньше той, что указана в поле «Конечная частота синтеза». Например, при диапазоне от 10 Гц до 1000 Гц и N = 3 конечная частота равна 806,35 Гц;

• «Частоты ударного спектра» – ударный спектр рассчитывается на граничных частотах участков профиля, указанного на вкладке «Таблица ударного спектра». Для профиля, показанного на рисунке 0.8, будет всего 5 частот: 10 Гц, 20 Гц, 60 Гц, 127 Гц и 1000 Гц. Этот тип синтеза возможен только при установленном флажке «Учитывать таблицу ударного спектра» на вкладке «Таблица ударного спектра».
• «Линейный ряд по частоте» - ударный спектр рассчитывается во всём диапазоне частот от начальной до конечной частоты синтеза, заданными в соответствующих полях, с шагом, заданным в поле «Размер шага».
• Поля «Начальная частота синтеза» и «Конечная частота синтеза» задают диапазон октавного интервала в случае, если в качестве способа анализа выбран «1/N октавные интервалы».

Поле «Анализировать (1/*)» позволяет задать долю октавы, если в качестве способа анализа выбран «1/N октавные интервалы».

Вкладка «Управление»

Вкладка «Управление» содержит набор полей, в которые вводятся параметры. На их основе система управляет виброиспытанием.

Кнопка «Управление» устанавливает значения всех параметров равными значениям, заданными для них на вкладке «Удар» вкладки «Настройки испытаний по умолчанию» окна «Настройки испытаний по умолчанию». Эти же значения заданы по умолчанию для всех параметров, вводимых на данной вкладке.

Если флажок «Показывать только основные» установлен, то на вкладке показываются только наиболее часто используемые и сильно влияющие на процесс управления параметры. В противном случае отображаются все доступные параметры управления. Предприятие-изготовитель рекомендует задавать только основные настройки для испытания, а для остальных использовать значения по умолчанию. По умолчанию данный флажок установлен.

Основными параметрами для испытания «Классический удар» являются:

• частота дискретизации;
• напряжение контроля разгона;
• порог завершения разгона;
• период ударов при разгоне;
• уровень завершения подстройки;
• начальное напряжение.

Вкладка «Управление» для испытания «Классический удар»

Для испытания «Классический удар» доступны описанные ниже параметры управления.

• Частота дискретизации – частота получения данных с входных каналов и выдача на выход.

Она определяет разрешение по времени при выводе графиков профиля. Так же она задаёт верхнюю границу частотного диапазона, в котором может быть рассчитан ударный спектр. Конечная частота синтеза или ударного спектра не может быть больше  (0,3÷0,4)∙F_s  , где F_s – частота дискретизации.

Возможен выбор любой частоты из списка или ручной ввод, но при этом она не должна превышать пределов, которые зависят от конфигурации ведущего прибора. Для автоматического подбора оптимальной частоты по введённым параметрам удара необходимо установить флажок «Автоподбор частоты дискретизации». Рекомендуется всегда устанавливать автоподбор частоты дискретизации. По умолчанию выполняется автоподбор частоты дискретизации.

• Абсолютная скорость компрессии – это понятие означает, что изменение (нарастание или спад) выходного напряжения во времени не превысит заданного значения. Например, абсолютная скорость компрессии 20 дБ/с означает, что за одну секунду сигнал изменится не более чем на 20 дБ (не более чем в 100 раз). По умолчанию этот параметр имеет значение 10 дБ.
• Порог завершения разгона – уровень функции ударного импульса (в процентах от задания), по достижению которого завершается разгон системы и начинается выполнение теста. Если этот уровень окажется меньше уровня отключения (например, порог равен 60 %, уровень отключения 1 дБ: примерно 89 % от задания), то разгон системы при старте команды завершится аварийным остановом, и выполнение испытания будет остановлено.

Ударный импульс вычисляется по формуле (3):

, где

• N – ударный импульс единицы массы
• T_start и T_end – время начала и окончания основного импульса удара (рисунок 0.3);
• A(t) – зависимость ускорения при ударе от времени.

Для целей регулирования используется функция, равная квадратному корню из ударного импульса. В ПО для краткости она названа «Мощностью ударного импульса». По умолчанию параметр «Порог завершения разгона» имеет значение 95 %.

• Напряжение контроля разгона – условно безопасный уровень выходного напряжения, выше которого система не установит его, если не будет обнаружен отклик системы (например, при размыкании обратной связи или отключении управляющего датчика): это максимальное напряжение, которое может быть подано на выход, пока система не обнаружит наличие отклика. Повышение значения этого параметра может привести к подаче на вибростенд большого напряжения при размыкании обратной связи или отключении управляющего датчика. По умолчанию этот параметр имеет значение 0,1 В.
• Коэффициент отклика системы – отношение входного сигнала при выходном напряжении равном напряжению контроля разгона к входному сигналу (шуму) при нулевом выходном напряжении. Таким образом, если при разгоне система дойдёт до уровня «напряжение контроля разгона», и упомянутое соотношение окажется меньше коэффициента отклика системы с учётом шума, то контроллер остановит дальнейший разгон. По умолчанию этот параметр имеет значение 5 дБ.
• Период ударов при разгоне – период следования ударов при разгоне системы. Значение этого параметра не должно быть меньше общей длительности удара с учётом паузы перед предымпульсом и после постимпульса. Если флажок «Автоподбор периода разгона» установлен, окно ввода периода ударов при разгоне не активно. По умолчанию этот параметр имеет значение 1 с.
• Уровень завершения подстройки – уровень амплитуды импульса в процентах от уровня задания, по достижению которого разгон системы приостанавливается, и появляется сообщение с запросом на его продолжение. Приостановку разгона можно отменить с помощью флажка на панели управления испытанием «Классический удар». По умолчанию этот параметр имеет значение 12 %.
• Отношение сигнал/шум для амплитуды – минимальное значение отношения сигнал/шум, при котором будет происходить регулирование по амплитуде. Если система определяет, что текущее значение этого отношения меньше значения данного параметра, то регулирование не происходит, но испытание продолжает выполняться дальше. По умолчанию этот параметр имеет значение 10 дБ. Рекомендуется всегда использовать именно это значение для данного параметра.
• Отношение сигнал/шум для фазы – минимальное значение отношения сигнал/шум, при котором будет происходить регулирование фазы. Если система определяет, что текущее значение этого отношения меньше значения данного параметра, то регулирование не происходит, но испытание продолжает выполняться дальше. По умолчанию этот параметр имеет значение 10 дБ. Рекомендуется всегда использовать именно это значение для данного параметра.
• Период осреднения амплитуды – это время, за которое вычисляется средний амплитудный спектр удара, который и используется при регулировании. По умолчанию этот параметр имеет значение 10 с. Рекомендуется всегда использовать именно это значение для данного параметра.
• Период осреднения фазы – это время, за которое вычисляется средний фазовый спектр удара, который и используется при регулировании. По умолчанию этот параметр имеет значение 10 с. Рекомендуется всегда использовать именно это значение для данного параметра.
• Начальное напряжение. Условно безопасное начальное напряжение, подаваемое на выход контроллера для ускорения разгона при испытании. Параметр можно задавать, если установлен флажок «Задать начальное напряжение системы».
• Флажок «Использовать сохраненный спектр» – помогает сократить время на разгон системы при проведении серии одинаковых испытаний. Нужно устанавливать флажок перед первым испытанием. Перед установкой флажка ПО запрашивает у пользователя подтверждение режима запуска по сохраненному спектру, поскольку проведение другого типа испытания «Классический удар» по данному спектру может привести к поломке стенда. После окончания серии одинаковых испытаний данный флажок необходимо снять.
• Флажок «Одиночный удар» – при включении данной опции выход системы на режим выполнения ударов после завершения разгона будет осуществляться быстрее, но подстроечные удары будут отключены. Поэтому ПО перед включением данного режима запрашивает у пользователя подтверждение продолжения работы.

Запрос на подключение опции «Одиночный удар»

• Флажок «Автоподбор периода разгона» - сокращает паузу между ударами при разгоне, то есть сокращает «Период ударов при разгоне» до минимума. Время разгона при этом также сокращается.
• Алгоритм вычисления ЧХ – расположенный рядом выпадающий список позволяет выбрать четыре варианта алгоритма вычисления: Н1, Н2 и Н_v. По умолчанию рекомендован вариант Н1.

Вкладка «Ограничения»

Данная вкладка необходима для задания дополнительных ограничений для испытания.

Вкладка «Ограничения» для испытания «Классический удар»

Выпадающие списки «Производитель» и «Модель» позволяют задавать стенд, на котором производится испытание. При выборе производителя в первом списке во второй автоматически выводятся все добавленные для него модели стендов. По умолчанию выбран тот стенд, который указан на вкладке «Общие» окна «Настройки испытаний по умолчанию».

Кнопка «Редактировать»  открывает диалог редактирования стенда. Для испытаний «Классический удар» используется колонка «Удар», но необходимо также заполнить колонки «ШСВ» и «Синус». Кроме предельных значений по «Ускорению», «Скорости», «Перемещению» — необходимо задать установленные производителем стенда предельные значения «Вынуждающей силы» и «Максимального управляющего напряжения». Кроме этого, задаются установленные производителем «Диапазон частот», а также массы «Подвижной системы» и «Максимальная масса объекта» (она же называется «Максимальная масса нагрузки»).

В поле «Масса нагрузки» вводится полная масса нагрузки на стенд. Для ввода полной массы нагрузки необходимо нажать расположенную справа кнопку «Установить». В появившемся окне «Задание массы» необходимо ввести (в кг):

• Массу объекта;
• Массу оснастки;
• Массу стола;
• Прочую массу (прикрепленную к объекту, столу, оснастке).

Правее кнопки «Установить» указывается максимально возможная масса нагрузки для выбранного стенда с учетом заданного профиля и расписания. Она определяется исходя из рассчитанного предельного ускорения при испытании и заданных производителем предельного значения «Вынуждающей силы» и массы «Подвижной системы».

«Максимальное выходное напряжение» – максимальное напряжение, подаваемое на выходной канал. Параметр позволяет принудительно ограничить напряжение выходного канала, исходя из максимально возможного значения входного напряжения усилителя мощности.

Параметры «Отношение V/g для разгона» и «Отношение V/g для выполнения» позволяют задать максимально допустимое значение этого отношения при разгоне и выполнении испытания. V – напряжение выхода, пик, g – среднее ускорение при ударе. Эти параметры позволяют легко детектировать неправильно подключенные или установленные датчики.

Например, при отсоединении датчика отклик резко снижается, при этом отношение V/g резко растет, и происходит аварийный останов испытания.

По умолчанию параметры «Отношение V/g для разгона» и «Отношение V/g для выполнения» имеют значение 100.

Панель «Отключение и предупреждение» позволяет задавать уровни отключения и предупреждения. Уровни задаются относительно ударного импульса удара-задания, параметры которого указаны на вкладке «Импульс», с учетом уровня, задаваемого в расписании или на панели управления. Уровни отключения и предупреждения задаются в дБ, разах или процентах. Для целей регулирования используется функция, равная квадратному корню из ударного импульса. В ПО для краткости она названа «Мощностью ударного импульса».

Если мощность ударного импульса отклика становится больше уровня предупреждения по превышению, или становится меньше уровня предупреждения по понижению, то в списке, содержащем хронометраж испытания, появится запись о превышении верхнего или нижнего уровня предупреждения и появится запись о том, что случился аварийный останов. Испытание будет приостановлено, если останов по этой причине разрешен.

Для выбора типа ограничений используется выпадающий список, содержащий следующие варианты:

• Пользовательские – уровни отключения и предупреждения по отклонению мощности ударного импульса от задания с учетом уровня, заданного в расписании, устанавливает пользователь. Значения в полях «Откл(-)» и «Откл(+)» при измерении в дБ должны быть соответственно больше или равны значениям в полях «Пред(-)» и «Пред(+)». По умолчанию уровень предупреждения равен 3 дБ (примерно 141 % для «Пред(+)» и 70 % для «Пред(-)»), отключения – 6 дБ (примерно 200 % для «Откл(+)» и 50 % для «Откл(‑)»).
• MIL STD 810 — уровни предупреждения по отклонению мощности ударного импульса от задания с учетом уровня, заданного в расписании – задаются в соответствии с MIL STD 810 (стандартом Министерства обороны США). Уровни отключения при этом устанавливает пользователь.
• DO-160 — уровни предупреждения по отклонению мощности ударного импульса от задания с учетом уровня, заданного в расписании – задаются в соответствии с DO-160 (стандартом Транспортного департамента авиации США «Окружающие условия и процедуры испытаний бортового оборудования», 2011г.). Уровни отключения при этом устанавливает пользователь.
• BS EN 60068-2-27 — уровни предупреждения по отклонению мощности ударного импульса от задания с учетом уровня, заданного в расписании – задаются в соответствии с BS EN 60068-2-27 (BSI. British Standarts. Environmental testing. Tests. Test Ea and guidance. Shock. 2009). Уровни отключения при этом устанавливает пользователь.
• Таблица — уровни предупреждения по отклонению мощности ударного импульса от задания с учетом уровня, заданного в расписании, задаются в соответствии с таблицей, вводимой пользователем. Таблица задает по четырем точкам график повышенного ускорения от времени и по четырем точкам график пониженного ускорения от времени. При выборе варианта «Таблица», необходимо нажать возникающую справа от вкладки «Таблица» кнопку «...» и внести данные по ускорению и времени в возникшую «Таблицу ограничений». Уровни отключения при этом также устанавливает пользователь.

Таблица ограничений по отклонению мощности ударного импульса от задания

Вкладка «Каналы»

На этой вкладке задаётся используемая в испытании конфигурация датчиков и режим работы каналов.

Вкладка «Каналы» для испытания «Классический удар»

Выпадающий список «Имя конфигурации каналов» содержит список всех созданных конфигураций каналов. По умолчанию выбрана та конфигурация, которая указана на вкладке «Общие» окна «Настройки испытаний по умолчанию».

В таблице указаны все каналы, доступные для всех контроллеров, входящих в текущую конфигурацию оборудования, но задействовать (установить для них тип, отличный от «Отключён») из них можно столько, сколько разрешено на устройстве-мастере для испытания «Классический удар». Например, конфигурация оборудования включает два устройства, на каждом из которых доступно по 3 канала, но устройство-мастер может работать только с 4 каналами для испытания «Классический удар». Тогда в таблице будут показаны 6 каналов, но задействовать из них можно будет только 4.

В столбце «Канал» указывается название канала, заданное в окне «Настройки оборудования».

В столбце «Имя датчика» указывается имя, присвоенное пользователем датчику.

В столбце «Параметры датчика» указывается чувствительность датчика, подключённого к каналу, а также его тип.

Имя датчика, чувствительность, тип датчика загружаются из выбранной конфигурации каналов (кнопка «Открыть конфигурацию канала»). Там же указывается серийный номер датчика и дата его поверки для отражения в отчете об испытании.

Каждый канал может находиться в одном из трех режимов (столбец «Тип»):

• отключен – не принимает участие в испытании;
• измерительный – данные канала отображаются, но не принимают участие в формировании сигнала обратной связи: система не учитывает данные с этих каналов при вычислении управляющего воздействия на вибростенд;
• управляющий – данные канала отображаются и принимают участие в формировании сигнала обратной связи.

Флажки в столбце «Инвертировать» позволяют указать, что сигнал на канале сдвинут по фазе на 180°. Этот флаг необходимо ставить, например, если датчик устанавливается на изделие снизу или для зарядовых датчиков, поскольку они выдают инвертированный сигнал.

Поле «Начальная частота фильтра» активно, если установлен флажок «Использовать фильтр». Оно определяет минимальную частоту в спектре входного сигнала контроллера, ниже которой сигнал срезается.

Поле «Конечная частота фильтра» активно, если установлен флажок «Использовать фильтр». Он определяет максимальную частоту в спектре входного сигнала контроллера, выше которой сигнал срезается.

Параметры «Начальная частота фильтра» и «Конечная частота фильтра» задаются для каждого канала отдельно.

Флажки в столбце «Огр. теста» позволяют установить для каждого канала уровень ограничений, который введён на вкладке «Ограничения». Если этот флажок для какого-то канала, участвующего в испытании, не установлен, при проведении испытания для этого канала уровни ограничений учитываться не будут.

Флажки в столбце «Огр. стенда» позволяют установить для каждого канала уровень максимальный уровень ограничений используемого в испытании вибростенда. Если этот флажок для какого-то канала, участвующего в испытании, не установлен, при проведении испытания для этого канала уровни ограничений вибростенда учитываться не будут.

Вкладка «Анализ»

ПО VisProbe SL позволяет записывать в файл специального формата *.vaufx (Приложение В) данные со всех каналов всех приборов, добавленных в конфигурацию оборудования. Полученные файлы доступны для воспроизведения с помощью ПО VisProbe SL в рамках проведения Полевых испытаний. Так же данные файлы можно просматривать и проводить их обработку с помощью ПО VisAnalyser.

Вкладка «Анализ» позволяет задать параметры записи испытаний.

Хотите узнать больше?

Процесс запуска и проведения испытаний ударом в VisProbe SL показан в нашем вебинаре.

<

Остались вопросы?

Свяжитесь с отделом продаж  или технической поддержкой «Висом»:

• Звоните: +7 (4812) 777-001, доб. 122, 124
• Пишите: info@visom.ru, support@visom.ru
• Отвечаем в мессенджерах: 89203005818 (WhatsApp, Telegram)

Также мы предлагаем услугу «Удаленные испытания», в ходе которой вы можете провести испытание по заданным вами параметрам через удаленный рабочий стол.