ШСВ. Проведение испытания в VisProbe SL

Управление ходом испытания

После открытия или создания испытания окно приложения примет вид, показанный ранее. Для управления ходом испытания используется панель управления испытанием, расположенная в левой части экрана.

Панель управления испытанием ШСВ: до старта испытания и после старта

  

Кнопка начинает выполнение испытания. При этом система выполняет следующую последовательность действий:

1. Проверяется правильность заполнения настроек испытания. Если ошибки есть, то запуск запрещается и появляется сообщение об ошибке.
2. Проверяется возможность продолжения испытания. Если система определяет, что испытание было ранее запущено и остановлено пользователем или по причине аварийного останова, и его можно продолжить, то появится сообщение. Если пользователь продолжил испытание, то список с хронометражем испытания заполняется той информацией, которая была в нём на момент останова испытания, после чего добавляется запись «Продолжение испытания» с указанием даты и времени. Подробнее об этом списке написано ниже.
3. Проверяется наличие цифрового входа с ролью «Старт/Стоп» в конфигурации каналов, которая используется в запускаемом испытании. Если такой имеется, то на экране появляется сообщение, и система начинает ожидать перепада на цифровом входе с ролью «Старт/Стоп». Пока перепад не будет детектирован, испытание не начнётся. Система ждёт перепада только на одном из цифровых входов ведущего прибора. Если подать сигнал на другой прибор, то система не отреагирует на него.
4. Если в настройках испытания указано, что необходимо начинать запись со старта испытания, то появится панель записи испытания. 

После успешного запуска система начинает выполнять первую команду расписания или команду, на которой испытание было приостановлено, в случае его продолжения. Так же вид панели управления испытанием меняется.

Если текущей командой является «Выполнить», то сначала система начинает выполнять разгон до уровня порога завершения разгона, а затем выполняет испытание. Если разгон не удался, то испытание останавливается, и в списке с хронометражем испытания появляется надпись, содержащая причину останова.

В ходе теста можно управлять им с помощью цифровых входов, если они настроены в конфигурации каналов, используемой в испытании. Так же в случае настройки цифровых выходов ведущий прибор будет выдавать на них сигналы в соответствии с их настройками. 

При успешном запуске испытания кнопка меняется на кнопку . Она останавливает испытание. При этом автоматически сохраняются данные для возобновления испытания: номер команды, время, прошедшее с начала испытания, и др. (подробнее об этом написано в п. 5.8).

При остановке испытания пользователем (нажатие на кнопку , после успешного завершения испытания или после завершения из-за аварийного останова) основное окно программы блокируется на 4 секунды.

После успешного завершения испытания:

• в списке с хронометражем испытания появится соответствующая запись;
• производится сохранение испытания в базу, если это указано в настройках; или открывается окно «Сохранение результатов испытания», если это указано в настройках, или невозможно выполнить сохранение автоматически. 

Кнопка   служит для приостановки испытания. Она неактивна до старта испытания, при разгоне и, если текущая команда не является командой «Выполнить». При нажатии на эту кнопку она меняется на кнопку (на рисунках она не показана). При нажатии не неё система начинает выполнять разгон.

При старте испытания флажок «Аварийный останов» всегда установлен. При установленном флажке «Аварийный останов» происходит автоматический останов испытания при превышении верхнего или нижнего уровней отключения. Эти уровни задаются на вкладке «Ограничения»  окна настроек испытания. Если флажок установлен, то при выходе отклика за данные уровни испытание останавливается, и на экране появляется сообщение.

Сообщение об аварийном останове с запросом продолжения испытания

При согласии система начинает разгон. Если выполнить его не удалось, то испытание останавливается, и в списке с хронометражем испытания появляется надпись, содержащая причину невозможности выполнить разгон.

При отказе выполнение испытания не продолжается.

Если флажок «Обратная связь» снят, то при нажатии на кнопку  он будет автоматически установлен. Если флажок «Обратная связь» снять в первые секунды после старта, когда отклик не превышает 1% от задания, система не будет производить регулирование по отклику, а на выходе будет поддерживаться СКЗ, которое было на момент снятия этого флажка. Если флажок «Обратная связь» снять при отклике 20% и более – система может успеть подстроиться под задание и выполнить его, но качество регулирования может быть пониженным.

В любом случае предприятие-изготовитель рекомендует никогда не снимать флажки «Аварийный останов» и «Обратная связь».

Если флажок «Запрос начала испытания» установлен, то при достижении уровня завершения подстройки дальнейший разгон приостанавливается на достигнутом уровне, и на экране появляется сообщение.

При нажатии на кнопку «Да» система продолжает разгон.

При нажатии на кнопку «Нет» выполнение испытания останавливается.

Сообщение о завершении подстройки с запросом продолжения испытания

Если флажок «Запрос начала испытания» снят, то при достижении уровня подстройки разгон продолжается автоматически, а в список с хронометражем испытания добавляется надпись «Испытание начато по умолчанию».

При изменении состояния данного флажка оно сохраняется в настройках испытания.

Панель «Осреднение» отображает способ (ЧСС, циклы регулирования или секунды) осреднения спектра на графиках и значение осреднения. Для смены этого значения используются кнопки: в большую или меньшую  сторону на 2 для ЧСС и на 1 для секунд и циклов регулирования. Кнопка  позволяет задать значение осреднения вручную. При нажатии на неё появляется окно, в котором необходимо ввести новое значение.

Кнопка  очищает результаты осреднения, после чего оно начинается заново. После сброса осреднения график становится менее «гладким», то есть увеличивается случайная составляющая амплитуд гармоник.

Панель «Уровень» отображает текущее значение СКЗ задания в процентах относительно уровня, показанного на вкладке «Профиль» окна настроек испытания. Для смены уровня используются кнопки: в большую  или меньшую  сторону на величину шага изменения уровня, установленного в настройках по умолчанию (подробнее в п. 4.6). Кнопка   позволяет задать уровень вручную. При нажатии на неё появляется окно, в котором необходимо ввести новое значение уровня. Если на вкладке «Профиль» окна настроек испытания установлен флажок «Учитывать параметры стенда», система запрещает задавать уровень задания, превышающий максимальные значения используемого в испытании стенда, выбранного на вкладке «Ограничения» (п. 7.1.4) окна настроек испытания. По умолчанию отображается тот уровень, что задан для текущей выполняемой команды на вкладке «Расписание», если до этого уровень не был изменён пользователем.

Панель «Расчет выполняется в» позволяет задать методику расчёта задания и отклика в полях «Задание» и «Отклик». По умолчанию выбран тот способ, который выбран на вкладке «Управление» окна настроек испытания. Если выбран пункт «В спектре задания», то расчёт выполняется в частотной полосе профиля, если выбран пункт «В общем спектре», то расчёт выполняется во всей полосе частот, определяемой частотой дискретизации.

Панели «Осреднение», «Уровень» и «Расчёт выполняется в» доступны, если выполняется команда «Выполнить».

Поля «Задание» и «Отклик» выводят СКЗ или максимум задания и отклика (результат агрегирования данных с управляющих входов, алгоритм агрегирования задан на вкладке «Каналы») в выбранных в выпадающем списке «Задание» единицах. Данный выпадающий список содержит 3 элемента: текущие единицы перемещения, скорости и ускорения. Если выбраны единицы ускорения, то эти два поля отображают СКЗ задания и отклика, в противном случае – СКЗ или максимум скорости или перемещения. Отклик выводится с учетом уровня, а задание – для уровня 100 %, если в настройках по умолчанию не установлен флажок в поле «Показывать задание на панели с учётом уровня». Подробнее о настройках по умолчанию смотри в п. 4.6.

Например, в поле «Задание» выводится число 10, уровень 200%, тогда в поле «Отклик» будет выведено число 20,2 при ошибке 1 %.

Задание и отклик рассчитываются в полосе частот, заданной в панели «Расчет выполняется в».

В поле «Ошибка» выводится относительное отклонение отклика (с учетом уровня) от задания в процентах.

В поле «U_вых» выводится СКЗ выходного напряжения в данный момент в текущих единицах напряжения.

При двойном щелчке на полях «Задание», «Отклик», «Ошибка» и «U_вых» появляется цифровая панель (рисунок 7.21). Изначально она прикреплена к нижнему краю окна. Подробнее о перемещении панелей смотри в п. 3.4. В заголовке указан параметр, который отображается в панели (рисунок 7.21 – задание). Значения в ней и на панели управления для одного и того же параметра совпадают, но подобная панель позволяет вывести значение более крупным шрифтом. Для смены шрифта используются кнопки или же горячие клавиши «+» и «-» соответственно. Минимальное значение шрифта равно 10 пунктам, максимальное – 72. Если для параметра уже создана такая панель, то она будет подсвечена моргающей синей рамкой при повторном двойном щелчке на поле вывода параметра в панели управления испытанием. Подобные панели можно создавать только во время выполнения испытания.

Панель отображения параметра

В панели «Ход испытания» расположен список с хронометражем испытания. В него выводятся все события, происходящие во время выполнения испытания: запуск и останов теста, смена команды, завершения итерации цикла и т.д. Высоту этого списка можно менять, используя жирную полоску под ним.

Под списком находится графический индикатор выполнения испытания в процентах.

На панели «Дополнительные данные» указаны название испытания (поле «Испытание») и название объекта испытания: выпадающий список «Объект» и одноименное поле. До старта испытания необходимо выбрать в выпадающем списке объект испытания из ранее введённых или ввести новый. После старта испытания название испытываемого объекта редактировать нельзя.

В панели «Время» указывается текущее время и дата и временные параметры испытания. При выполнении команды «Ожидать команды пользователя» время испытания не идёт.

Дополнительные панели для испытания широкополосной случайной вибрацией

Пользовательские панели, доступные для испытания широкополосной случайной вибрацией, представлены на рисунке ниже.

Для добавления дополнительной панели необходимо выполнить последовательность действий: панель риббона «Главная» → выпадающее меню «Панели» в области риббона «Вид» → «Панель данных» / «Спектральная плотность в диапазоне» / «Панель управления расписанием» / «Панель управления фазой» / «Запись» / «Управление усилителем» / «Ход испытания».

Задание и редактирование настроек графиков

При открытии или создании испытания автоматически создаётся график по умолчанию, если оно было открыто впервые, или создаются графики, которые отображались в момент закрытия испытания. Для испытания ШСВ графиком по умолчанию является «Спектральная плотность от частоты». 

Для испытания ШСВ доступны типы графиков, представленные в окне «Настройки графика».

Окно настроек графика

Панель «Оси» содержит настройки для каждой из двух осей графиков:

• поле «Имя» – название оси. По умолчанию формируется на основании типа графика, выбранного на панели «Тип графика»;
• поля «Минимум» и «Максимум» – минимальные и максимальные значения по осям. Они недоступны при включении автомасштабирования;
• флажок «Лог. масштаб» – включает/выключает вывод данных по оси в логарифмическом масштабе. По умолчанию логарифмический масштаб активирован для всех графиков для оси Y и для оси Х для графиков «от частоты» и недоступен для графика «Плотность распределения»
• флажок «Автомасштаб» – включает/выключает автомасштабирование графика для оси. По умолчанию автомасштабирование включено.

В списке на панели «Палитра» задаются с помощью выпадающих списков цвета и типы (тонкая сплошная, толстая сплошная, штриховая, штрихпунктирная) линий. Названия линий в данном списке совпадают с названиями флажков на панели «Графики», а их число равно числу доступных флажков на панели «Графики». По умолчанию все выпадающие списки заполнены значениями, заданными в окне настроек графиков по умолчанию.

Флажки на панели «Графики» позволяют задать необходимость отображения соответствующей линии: если флажок установлен, линия будет показана на графике. По умолчанию все доступные флажки установлены.

Поле «Имя графика» позволяет задать и редактировать заголовок графика. По умолчанию это поле формируется соединением двух строк: название выбранного графика в панели «Тип графика» и «от частоты» или «от времени» в зависимости от выбранной группы. Для осциллографа по умолчанию задано имя «Осциллограф».

В выпадающих списках «Фон» и «Линии сетки» выбираются цвета фона графика и линий сетки. По умолчанию эти поля заполняются цветами, заданными в окне настроек графиков по умолчанию.

На панели «Тип графика» представлены все возможные типы графиков для испытания. Графики разделены на три группы: «От времени», «От частоты» и «Прочее». При смене типа графика все поля на панелях «Графики» и «Оси», поле «Имя графика», выпадающий список «Фон», флажки «Показывать легенду» и «Слежение» заполняются значениями по умолчанию.

Флажок «Слежение». Этот флажок по умолчанию снят и доступен только для графиков «От времени».

Флажок «Полный автомасштаб» задает характер автомасштабирования.

График «Фильтр» позволяет отобразить обратную характеристику системы усилитель-вибростенд-датчики. На основании ее ПО VisProbe SL выполняет регулирование.

График «АЧХ на осн. сравн. спектров» является результатом деления спектра сигнала на канале на спектр выходного сигнала.

График «Фаза от частоты» показывает разность фаз от частоты между входными каналами и входным каналом, принятым за базовый в настройках этого графика.

График «Отношение спектров» показывает отношение спектра входных каналов к спектру входного канала, принятого за базовый в настройках этого графика.

Например, ниже показано отношение спектра канала 2, датчик которого установлен на испытуемом образце, к спектру канала 1, датчик которого установлен на стенде. Данный график позволяет легко найти резонансные частоты образца, подведя курсор текущих данных к пикам на графике.

График «Отношение спектров от частоты»

График «Плотность распределения» показывает плотность распределения значений на каналах и выходах. Линии каналов и «Нормальное распределение» отображаются в координатах: ускорение, вероятность. Линии выходов отображаются в координатах: напряжение, вероятность. Автомасштабирование на графике осуществляется по линии «Нормальное распределение», если она есть. В противном случае оно выполняется по наибольшему значению для всех отображаемых линий.

График плотности распределения

«Осциллограф» – тип графика, который позволяет отображать осциллограф и спектрограф. Это особый тип графика, поскольку его окно отличается от остальных окон графиков. Можно создать только один график осциллографа. Для осциллографа недоступна панель «Оси», поскольку масштаб по вертикальной и горизонтальной оси осциллографа задаётся в окне отображения осциллографа. Для осциллографа, помимо каналов, можно выводить данные с выходов подключённых к ПК контроллеров производства предприятия «Висом». 

Панель «Поля» позволяет задать количество графиков, выводимых в одном окне, и тип их расположения.

В одном окне может находиться до трёх графиков, расположенных горизонтально, вертикально, или Т-образно.

Для задания количества полей графиков в одном окне используется выпадающий список «Количество» на панели «Поля». Если количество больше одного, то становятся доступны переключатели «Расположение» для выбора типа расположения графика: вертикально, горизонтально или Т-образно. При выборе числа графических полей становится доступно соответствующее число переключателей, расположенных правее выпадающего списка «Количество» (переключатели «1», «2» и «3»). Для задания настроек для каждого поля графика необходимо выбрать один из этих переключателей и заполнить настройки графика. Если число полей больше одного, то становится невозможным добавлять осциллограф на такой график.

После нажатия на кнопку «Ок» система проверяет корректность заполнения настроек графика и создаёт окно графика, если все проверки прошли успешно. В противном случае появляется сообщение об ошибке.

Если окно «Настройки графика» открыто в режиме редактирования настроек графика, то становится недоступен список в панели «Тип графика»: при редактировании невозможно изменить тип графика. Остальные настройки доступны для изменения. Так же можно менять число полей графика: если оно увеличилось, то для вновь добавленных полей можно задавать тип графика. Например, если открыть настройки графика, на котором было одно поле, и увеличить число полей до двух, тогда для второго поля можно задавать тип графика, а для первого менять его нельзя.

После нажатия на кнопку «Ок» система проверяет корректность заполнения настроек графика и применяет введённые настройки, если все проверки прошли успешно. В противном случае появляется сообщение об ошибке.

Настройка дисплея контроллера

Окно настроек дисплея контроллера ВС-301 для испытания ШСВ

Параметры, которые можно выводить на экран контроллера ВС-301 на испытании ШСВ

Название флажка	Название параметра на экране контроллера	Описание
Задание	Задание	СКЗ ускорения по заданию с учётом уровня в единицах «g».
Отклик	Отклик	СКЗ отклика в единицах «g».
Упр. напряжение	Упр.напр.	СКЗ управляющего напряжения в вольтах.
<Название канала> (СКЗ)	Канал N (на экране контроллера названия каналов, заданные в окне «Оборудование» не используются, поэтому первый канал называется «Канал 1», второй – «Канал 2» и т.д.)	СКЗ сигнала на канале в единицах «g». СКЗ вычисляется во всём диапазоне, обеспечиваемом частотой дискретизации.
<Название канала> (в спектре задания)	Канал N ПП (на экране контроллера названия каналов, заданные в окне «Оборудование» не используются, поэтому первый канал называется «Канал 1 ПП», второй – «Канал 2 ПП» и т.д.). Аббревиатура «ПП» означает «перегрузка по профилю».	СКЗ сигнала на канале в единицах «g». СКЗ вычисляется в частотном диапазоне профиля, а не всём диапазоне, обеспечиваемом частотой дискретизации.

Установка настроек отчета

Окно настроек отчета для испытания ШСВ

Отчёт сохраняется в каталоге, путь к которому написан в поле «Каталог отчетов». Для смены каталога необходимо с помощью кнопки «Обзор...» открыть стандартный диалог выбора каталога. По умолчанию выбран подкаталог \Reports в каталоге с установленным ПО VisProbe SL.

Графики, которые необходимо включить в отчёт, выбираются в панели «Графики». Графики вставляются с настройками по умолчанию. По умолчанию выбраны все графики.

Каналы, которые должны быть отображены на графиках, указываются в панели «Каналы». По умолчанию выбраны все каналы.

В панели «Параметры» необходимо выбрать то, что должно быть включено в отчёт помимо стандартной информации:

• «Каналы»: если флажок установлен, то в отчет включается используемая в испытании конфигурация каналов;
• «Стенд»: если флажок установлен, то в отчет включаются параметры используемого в испытании вибростенда;
• «Профиль»: если флажок установлен, то в отчет включаются таблица профиля и максимальные значения по профилю;
• «Расписание»: если флажок установлен, то в отчет включается расписание испытания;
• «Управление»; если флажок установлен, то в отчет включаются данные с вкладки «Управление» окна настроек испытания;
• «Ход испытания»: если флажок установлен, то в отчет включается список с хронометражем испытания, расположенный на панели управления испытанием;
• «Открытые графики»: если флажок установлен, то в отчёт включаются все открытые на момент его составления графики;
• «Текстовые аннотации к графикам»: если флажок установлен, то в отчёт графика «Спектральная плотность от частоты» включаются его текстовые параметры;
• «Краткий отчёт»: при установке этого флажка в отчёт включается только график «Спектральная плотность от частоты» и его текстовые параметры.

Вид краткого отчета для испытания ШСВ

По умолчанию выбраны все параметры.

В отчёт всегда включается график профиля – «Спектральная плотность от частоты», на котором выводятся только линии «Задание», «Ограничения» и «Предупреждения», на графике установлен автомасштаб;

Для сохранения настроек необходимо нажать кнопку «Ок». После нажатия на неё система проверяет корректность их ввода, если проверки прошли успешно, то настройки сохраняются, форма закрывается, и система начинает составление отчёта, если окно настроек было открыто при создании отчёта.

Экспортируемые параметры

ПО VisProbe SL позволяет выполнять экспорт результатов испытаний в текстовый файл формата *.csv. Об этой возможности подробно написано в п. 5.6. В данном пункте описаны особенности экспорта для испытания ШСВ.

Окно «Параметры экспорта» для испытания ШСВ

Экспортируемые параметры для испытания ШСВ

Название флажка и название столбца в текстовом файле	Описание
Задание	СКЗ ускорения по заданию с учётом уровня в текущих единицах ускорения.
Отклик	СКЗ отклика в текущих единицах ускорения.
Упр. напряжение	СКЗ управляющего напряжения в текущих единицах напряжения.
<Название канала> СКЗ	СКЗ ускорения на канале в текущих единицах ускорения. СКЗ вычисляется в частотном диапазоне профиля, а не всём диапазоне, обеспечиваемом частотой дискретизации.
<Название канала> СКЗ Общий спектр	СКЗ ускорения на канале в текущих единицах ускорения. СКЗ вычисляется во всём диапазоне, обеспечиваемом частотой дискретизации. Вычисление данного диапазона описано в п. 7.1.3.

Столбец «Время» в файле содержит время, когда были получены данные, представленные в строке. Время отсчитывается от старта испытания.

Хотите узнать больше?

Процесс запуска и проведения испытаний ШСВ в VisProbe SL показан в нашем вебинаре.

Остались вопросы?

Свяжитесь с отделом продаж  или технической поддержкой «Висом»:

• Звоните: +7 (4812) 777-001, доб. 122, 124
• Пишите: info@visom.ru, support@visom.ru
• Отвечаем в мессенджерах: 89203005818 (WhatsApp, Telegram)

Также мы предлагаем услугу «Удаленные испытания», в ходе которой вы можете провести испытание по заданным вами параметрам через удаленный рабочий стол.