Настройка вкладки «Поиск резонансов» в VisProbe SL

Проведение испытаний по поиску и удержанию резонанса проводятся в рамках синусоидального испытания в 2 этапа.

1. Выполняется проход по диапазону частот, в котором требуется найти резонансы, поэтому в расписании должна быть указана команда «Проход», содержащая этот диапазон частот, или команда «Выполнить профиль». После завершения прохода система анализирует данные с него и определяет частоты резонансов.
2. Производится работа на одном из найденных резонансов. Имеется возможность выполнить работу последовательно на каждой найденной резонансной частоте.

На вкладке «Поиск резонансов» вводятся параметры, на основе которых будет производиться поиск резонансов, если команда «Поиск резонансов» присутствует в расписании. Если такой команды нет в расписании, то введённые на этой вкладке значения не влияют на работу системы. 

В выпадающем списке «Опорный канал» для выбора доступны только те каналы, которые выбраны как измерительные или как управляющие на вкладке «Каналы». При выборе опорного канала изменяется список «Ответные каналы»: в нем блокируется канал, выбранный в качестве опорного.

В списке «Ответные каналы» для выбора также доступны каналы, которые выбраны как измерительные или управляющие на вкладке «Каналы» (кроме канала, выбранного опорным). Система позволяет проводить поиск резонанса на нескольких каналах одновременно.

При поиске резонанса опорный канал должен быть закреплён на стенде, а каналы реакции (ответные каналы) должны быть закреплены на объекте испытания в точках поиска резонанса.

Выпадающий список «Метод поиска»

Позволяет выбрать один из трёх методов поиска:

• «Передаваемость» – вычисляется отношение амплитуды ответного канала к амплитуде опорного канала, и резонансом считается любой максимум передаваемости;
• «1-ая производная передаваемости» – численным методом вычисляется первая производная передаваемости, и резонансом считается любая смена знака производной от плюса к минусу;
• «Добротность» – вычисляется добротность (Q-фактор) на всех максимумах передаваемости, и выбираются только те максимумы, на которых добротность можно вычислить. Добротность вычисляется как отношение центральной частоты к разности частот, на которых передаваемость меньше передаваемости максимума более чем на 3 дБ. При использовании других методов добротность все равно вычисляется. Только для тех максимумов передаваемости, где добротность вычислить нельзя, она принимается равной нулю;
• «Фаза» – поиск резонанса осуществляется по переходу действительной части частотной характеристики через ноль

По умолчанию выбран метод «Передаваемость»

Выпадающий список «Сортировка результатов» содержит методы, применяемые для сортировки резонансов в окне. Доступны следующие методы сортировок:

• по возрастанию (убыванию) добротности;
• по возрастанию (убыванию) частот;
• по возрастанию (убыванию) амплитуд;
• по возрастанию (убыванию) передаваемости.

По умолчанию выбран метод «по возрастанию частоты».

Поля «Разрешение по частоте» позволяет задать разрешение по частоте при поиске резонанса в герцах и в процентах. Например, если разрешение по частоте (N) равно 1 Гц, при нахождении двух резонансов, частоты которых отличаются менее чем на 1 Гц, система будет считать их одним резонансом. Разрешение по частоте в процентах (M) означает следующее: два резонанса считаются различными, если выполняется соотношение:

где f₁ и f₂ – частоты резонансов.

Из двух полей выбирается то, которое даёт наибольшее отклонение. Например, частоты резонансов равны 10 Гц и 15 Гц, а N = 6, M = 10 (то есть отношение частот должно быть больше 1.1), тогда будет использоваться отклонение 6 Гц (потому что 6 больше 1). Таким образом, за резонанс система примет только первый – с частотой 10 Гц. По умолчанию имеет значение 1 Гц или 1%.

Поле «Минимальное значение передаваемости» позволяет задать значение передаваемости, выше которого считается, что резонанс найден.

Поле «Мин. знач. добротности» позволяет задать то значение добротности, при превышении которого считается, что резонанс найден. Поле работает только в случае, если рядом установлен флажок.

Поля «Аварийный останов при смещении частоты на N Гц или на M %». позволяют задать смещение частоты для режима «поддержание резонанса», при достижении которого испытание прекращается. Из двух полей выбирается то, которое даёт наименьшее отклонение. Например, резонансная частота равна 10 Гц, и аварийный останов при смещении на 3 Гц или на 20 % (то есть 2 Гц), тогда будет использоваться отклонение на 2 Гц или на 20%. По умолчанию имеет значение 1 Гц или 1%. Эти настройки действуют только в режиме удержания резонанса «поддержание резонанса».

Поле «Аварийный останов при уменьшении передаваемости на» позволяет задать падение передаваемости в децибелах, при превышении которого испытание будет остановлено. По умолчанию имеет значение 1 дБ. Эта настройка действует только в режиме удержания резонанса «удержание на постоянной частоте».

Поле «Точность поддержания фазы» определяет точность поддержания фазы в процентах в режиме поддержания резонанса.

Поле «Усиление поддержания фазы» определяет коэффициент, влияющий на скорость подстройки фазы в режиме поддержания резонанса.

Заполнение двух последних полей необходимо в любом случае, но более внимательно необходимо их заполнять, если отработка резонансов проводится с поддержанием фазы, а не амплитуды.

Вкладка «Пошаговый проход»

Вкладка «Пошаговый проход» позволяет проходить весь профиль по шагам по частоте: удержание частоты в течение заданного времени на заданном уровне от профиля → пауза, в течение которой воздействие на стенд не подаётся → переход на следующую частоту в соответствии с заданным шагом → удержание частоты в течение того же времени, что и в прошлый раз → та же самая пауза → шаг, и так далее, пока не будет достигнута конечная частота. Длительность удержания частоты и паузы могут быть разными. В режиме упрощённого интерфейса данная вкладка отсутствует.

Вкладка «Пошаговый проход»

Время удержания частоты на каждом шаге задаётся в поле «Шаг (чч:мм:сс)». Пауза между шагами вводится в поле «Пауза (чч:мм:сс)».

Шаг может быть линейный или логарифмический, что выбирается с помощью флажка «Шаг логарифмический». В первом случае шаг задаётся в текущих единицах частоты, во втором – в долях октавы. Шаг может быть только целым неотрицательным числом. Для включения пошагового прохода в испытание необходимо добавить соответствующую команду в расписание.

Вкладка «Управление»

Вкладка «Управление» содержит набор полей, в которые вводятся параметры, на основе которых система управляет виброиспытанием. В режиме упрощённого интерфейса данная вкладка отсутствует.

Кнопка «По умолчанию» устанавливает значения всех параметров равными значениям, заданными для них на вкладке «Синус» вкладки «Настройки испытаний по умолчанию» окна «Настройки испытаний по умолчанию». Эти же значения заданы по умолчанию для всех параметров, вводимых на данной вкладке.

Если флажок «Показывать только основные» установлен, на вкладке показываются только наиболее часто используемые и сильно влияющие на процесс управления параметры. В противном случае отображаются все доступные параметры управления. Предприятие-изготовитель рекомендует задавать только основные настройки для испытания, а для остальных использовать значения по умолчанию.

Основными параметрами для испытания синусоидальной вибрацией являются:

• частота дискретизации;
• абсолютная скорость компрессии (увеличение, уменьшение);
• относительная скорость компрессии (увеличение, уменьшение);
• напряжение контроля разгона;
• время и процент превышения;
• порог завершения разгона;
• минимальное количество периодов управления;
• время регулирования.

Вкладка «Управление» для испытания синусоидальным сигналом

Для испытания синусоидальным сигналом доступны описанные ниже параметры управления.

Частота дискретизации

Это частота получения данных с входных каналов и выдачи данных на выход.

Частота дискретизации зависит от максимальной частоты в профиле испытания: она должна превышать её в 2,5-3,5 раза в зависимости от используемого прибора. Если максимальная частота в расписании 10000 Гц, то минимально возможная частота дискретизации будет в диапазоне от 25000 до 35000 Гц.

Возможен выбор любой частоты из списка или ручной ввод, но при этом она не должна превышать пределов, которые зависят от конфигурации ведущего прибора. Для автоматического подбора частоты по введённому профилю необходимо установить флажок «Автоподбор частоты дискретизации».

По умолчанию выполняется автоподбор частоты дискретизации.

При установленном флажке «Измерение КГ» требуется измерять гармоники основного сигнала до 7-й включительно. Поэтому, если установлен флажок «Автоподбор частоты дискретизации», после установки флажка «Измерение КГ» частота дискретизации растет либо в семь раз, либо до верхнего предела применяемого ведущего прибора.

Абсолютная скорость компрессии

Это понятие означает, что изменение (увеличение или уменьшение) выходного напряжения во времени не превысит заданного значения.

Например, абсолютная скорость компрессии 20 дБ/с означает, что за одну секунду сигнал изменится не более чем на 20 дБ (не более чем в 100 раз). По умолчанию этот параметр имеет значение 10 дБ/с как для увеличения, так и для уменьшения выходного напряжения.

Относительная скорость компрессии (увел.); Относительная скорость компрессии (уменьш.) – абсолютная скорость компрессии, приведённая к частоте. По умолчанию этот параметр имеет значение 5 дБ/с*Гц как для увеличения, так и для уменьшения выходного напряжения.

Напряжение контроля разгона 

Верхняя граница условно безопасного уровня выходного напряжения, если не будет обнаружен отклик системы (например, при размыкании обратной связи или отключении управляющего датчика). Иными словами, это максимальное напряжение, которое может быть подано на выход, пока система не обнаружит наличие отклика.

Повышение значения этого параметра может привести к подаче на вибростенд слишком большого напряжения при размыкании обратной связи или отключении управляющего датчика. По умолчанию этот параметр имеет значение 0,1 В.

Коэффициент отклика системы

Отношение входного сигнала при выходном напряжении, равном напряжению контроля разгона к входному сигналу (шуму) при нулевом выходном напряжении.

Таким образом, если при разгоне система дойдёт до уровня «напряжение контроля разгона», и упомянутое соотношение окажется меньше коэффициента отклика системы с учётом шума, то контроллер остановит дальнейший разгон. По умолчанию этот параметр имеет значение 5 дБ.

Время превышения, процент превышения

Данные параметры, позволяют реализовать управление по непревышению ускорением заданного уровня на каналах.

Минимальное количество периодов управления и время регулирования

Данные параметры задают период выдачи управляющего воздействия — время реакции системы.

Из двух значений выбирается наибольшее. Например, минимальное количество периодов управления равно 5, а время регулирования – 100 мс. Тогда на частоте 0,1 Гц период сигнала равен 10 с: управляющее воздействие будет формироваться каждые 50 с (5 периодов), потому что 50 с больше, чем 100 мс. На частоте 100 Гц период управления равен 10 мс: управляющее воздействие будет формироваться каждые 100 мс, поскольку 100 мс больше, чем 5 периодов управления – 50 мс.

По умолчанию минимальное количество периодов управления равно 5, время регулирования – 50 мс.

Скорость отключения 

Скорость (в дБ/с), с которой уменьшается уровень управляющего напряжения во всех случаях отключения системы (различные варианты аварийных остановов, завершение прохода). По умолчанию этот параметр имеет значение 30 дБ/с.

Порог завершения разгона

Уровень вибросигнала (в процентах от задания), по достижении которого завершается разгон системы и начинается выполнение теста. Если этот уровень окажется меньше уровня отключения (например, порог равен 60 %, уровень отключения 1 дБ - примерно 89 % от задания), то разгон системы при старте команды завершится аварийным остановом, и выполнение испытания будет остановлено.

По умолчанию этот параметр имеет значение 95 %.

Предел переключения управления

Если частота управляющего сигнала меньше значения этого параметра, то управление происходит по неакселерометру, в противном случае система управляет стендом по датчику ускорения, подключённому к управляющему каналу.

Данный параметр используется системой только тогда, когда один из управляющих каналов подключён к неакселерометру.

По умолчанию этот параметр имеет значение 15 Гц.

Параметр не используется, если на управляющем канале применен датчик силы.

Алгоритм выбора контролируемой величины

• «По максимуму»: если частота управляющего сигнала меньше значения параметра «Предел переключения управления», то управление происходит по датчику ускорения или неакселерометру в зависимости от того, на каком из них значение сигнала больше. Значение на канале определяется с помощью алгоритма, выбранного пользователем на вкладке «Каналы».
• «По частоте сигнала»: если частота управляющего сигнала меньше значения параметра «Предел переключения управления», то управление всегда происходит по неакселерометру.

Если частота управляющего сигнала больше значения параметра «Предел переключения управления», то управление всегда происходит по датчику ускорения.

Данный параметр используется системой только тогда, когда один из управляющих каналов подключён к датчику перемещения, скорости или силы.

По умолчанию выбран вариант «По максимуму».

Вкладка «Ограничения»

Данная вкладка необходима для задания дополнительных ограничений для испытания.

Вкладка показана с дополнительной вкладкой «Основные ограничения», после нажатия кнопки «Установить»

 

Вкладка имеет две дополнительные вкладки: «Основные ограничения» и «Ограничения непревышения».

Выпадающие списки «Производитель» и «Модель» позволяют задавать стенд, на котором производится испытание. При выборе производителя в первом списке во второй автоматически выводятся все добавленные для него модели стендов. По умолчанию выбран стенд, указанный на вкладке «Общие» окна «Настройки испытаний по умолчанию».

Кнопка «Редактировать» открывает диалог редактирования стенда. Для испытаний синусоидальным сигналом используется колонка «Синус», но необходимо также заполнить колонки «ШСВ» и «Удар». Кроме предельных значений по «Ускорению», «Скорости», «Перемещению» необходимо задать установленные производителем стенда предельные значения «Вынуждающей силы» и «Максимального управляющего напряжения». Кроме этого, задаются установленные производителем «Диапазон частот», а также массы «Подвижной системы» и «Максимальная масса объекта» (она же называется «Максимальная масса нагрузки»).

В поле «Масса нагрузки» вводится полная масса нагрузки на стенд. Для ввода полной массы нагрузки необходимо нажать расположенную справа кнопку «Установить». В появившемся окне «Задание массы» необходимо ввести (в кг):

• массу объекта;
• массу оснастки;
• массу стола;
• прочую массу (прикрепленную к объекту, столу, оснастке).

Правее кнопки «Установить» указывается максимально возможная масса нагрузки для выбранного стенда с учетом заданного профиля и расписания. Она определяется исходя из рассчитанного предельного ускорения при испытании и заданных производителем предельного значения «Вынуждающей силы» и массы «Подвижной системы».

Установка флажка «Отключить аварийный останов по понижению в случае управления по непревышению» отключает аварийный останов при снижении отклика на величину «Откл (-) дБ», заданную на вкладке «Профиль».

«Максимальное выходное напряжение» – максимальное напряжение, подаваемое на выходной канал. Параметр позволяет принудительно ограничить напряжение выходного канала, исходя из максимально возможного значения входного напряжения усилителя мощности.

Параметры «Отношение V/g для разгона» и «Отношение V/g для выполнения» позволяют задать максимально допустимое значение этого отношения при разгоне и выполнении испытания. V – амплитуда управляющего напряжения, g – отклик системы в единицах g. Эти параметры позволяют легко детектировать неправильно подключённые или установленные датчики.

Например, параметр «Отношение V/g для выполнения» установлен равным , и на выход подаётся напряжение с амплитудой 5 В. Происходит отсоединение датчика, подключённого к управляющему входу контроллера, поэтому резко уменьшается сигнал на данном канале. Если амплитуда ускорения на канале станет меньше , то произойдёт аварийный останов испытания.

По умолчанию эти параметры имеют значение .

Дополнительная вкладка «Ограничения непревышения» позволяет задавать «Ограничения снизу» и «Ограничения сверху» для всех участвующих в испытании каналов, включая управляющие. В режиме упрощённого интерфейса данная вкладка отсутствует. Ограничения задаются в единицах канала. В зависимости от вида применяемых датчиков, ограничения могут быть заданы в единицах вибрации (виброускорение, виброскорость и виброперемещение) для датчиков вибрации, или в единицах силы для датчиков силы, или в мВ/мстрейн для тензодатчиков.

Дополнительная вкладка «Органичения непревышения»

 

Имеются следующие виды ограничений:

• «Нет» – нет ограничений (сверху, снизу);
• «Поддерживать» – «не менее» для ограничений снизу и «не более» для ограничений сверху, в единицах вибрации или силы, в зависимости от вида датчика;
• «Поддерживать (дБ)» – «не менее» для ограничений снизу и «не более» для ограничений сверху, в единицах «дБ»;
• «Поддерживать (табл)» – «не менее» для ограничений снизу и «не более» для ограничений сверху. При нажатии на кнопку «Таблица» открывается окно «Таблица непревышений», в которой можно задать профиль непревышений в единицах вибрации или силы, в зависимости от вида датчика. Там же доступны расчёт точки синуса, вычисление точки пересечения. При нажатии кнопки «Масштаб» выводится диалоговое окно, в котором предлагается ввести масштаб в децибелах: тогда профиль непревышений заполняется значениями основного профиля с масштабе, указанном в этом окне;

Таблица непревышений

• «Ав. ост.» - аварийный останов при «снижении до» для ограничений снизу и «повышения до» для ограничений сверху, в единицах вибрации или силы, в зависимости от вида датчика;
• «Ав. ост.(дБ)» - аварийный останов при «снижении до» для ограничений снизу и «повышения до» для ограничений сверху, в единицах «дБ»;
• «Ав.ост.(табл)» - аварийный останов при пересечении откликом создаваемого профиля «сверху вниз» для ограничений снизу и «снизу вверх» для ограничений сверху. Профиль создается в открывающемся окне «Таблица непревышений» в единицах вибрации или силы, в зависимости от вида датчика.

Для каждого измерительного или управляющего входного канала на панели «Ограничения непревышения» вкладки «Ограничения» можно задать «Ограничение сверху» и «Ограничение снизу».

Алгоритм действия «Ограничений непревышения» следующий.

Пусть для канала «Канал 1» задан уровень ограничения сверху (снизу) 1 g. Параметр «Процент превышения» задаёт процент, на который должен быть превышен (понижен) данный уровень (например, задано 10 %), чтобы начался отсчёт промежутка времени, заданный параметром «Время превышения». Если в течение этого времени СКЗ ускорения на канале «Канал 1» будет больше (меньше) 1 g на 10 %, поддерживаемое СКЗ ускорения на данном канале будет понижено (повышено) до 1 g - уровня ограничения, причем снижение (повышение) ускорения достигается общим снижением (повышением) мощности вибросигнала, подаваемого на вибростенд. Отклик (сигнал, сформированный из сигналов от управляющих каналов) при этом может снижаться (повышаться) ниже (выше) уровня задания. Управление мощностью вибростенда на этот период переходит к «Каналу 1», даже если он является измерительным, а не управляющим, и он будет ограничивать (поддерживать) ускорение на уровне 1 g. Если в ходе выполнения задания ускорение на «Канале 1» начнет снижаться ниже (повышаться выше) уровня ограничения 1 g, управление мощностью вибростенда возвращается к управляющим каналам, и отклик повышается (снижается) к уровню задания.

Если ограничение по непревышению указано сразу для нескольких каналов, то система снижает (повышает) общую мощность вибросигнала, подаваемого на вибростенд до тех пор, пока не будет снято последнее превышение (понижение). Управление мощностью вибростенда на этот период переходит к каналу, по которому снято последнее превышение (понижение). Если в ходе выполнения задания ускорение на этом канале начнет снижаться (повышаться) ниже (выше) уровня ограничения, управление мощностью вибростенда возвращается к управляющим каналам, и отклик повышается (понижается):

• или к уровню задания, если к этому моменту времени снялись ограничения и по другим каналам;
• или к промежуточному уровню, соответствующему ограничению по непревышению по другому каналу, который с этого момента будет управлять мощностью вибростенда, поддерживая ее постоянной.

Если уровень ограничения плюс процент превышения окажется больше (меньше) уровня аварийного останова, то при выполнении испытания произойдёт аварийный останов, и механизм ограничений по непревышению работать не будет.

По умолчанию время превышения равно 10 мс, а процент превышения равен 10 %.

Вкладка «Каналы»

На этой вкладке задаётся используемая в испытании конфигурация датчиков, режим работы каналов и алгоритм формирования сигнала обратной связи.

Вкладка «Каналы» для испытания синусоидальным сигналом

Выпадающий список «Имя конфигурации каналов» содержит список всех созданных конфигураций каналов. По умолчанию выбрана та конфигурация, которая указана на вкладке «Общие» окна «Настройки по умолчанию»

В таблице указаны все каналы, доступные для всех контроллеров, входящих в текущую конфигурацию оборудования, но задействовать (установить для них тип, отличный от «Отключён») из них можно только то количество каналов, сколько разрешено на устройстве-мастере для испытания синусоидальной вибрацией. Например, конфигурация оборудования включает два устройства, на каждом из которых доступно по 3 канала, но устройство-мастер может работать только с 4 каналами для испытания синусоидальной вибрацией. Тогда в таблице будут показаны 6 каналов, но задействовать из них можно будет только 4.

• В столбце «Канал» указывается название канала, заданное в окне «Настройки оборудования».
• В столбце «Имя датчика» указывается имя, присвоенное пользователем датчику.
• В столбце «Параметры датчика» указывается чувствительность датчика, подключённого к каналу, а также его тип.

Имя датчика, чувствительность, тип датчика загружаются из выбранной конфигурации каналов (кнопка «Открыть конфигурацию каналов»). Там же указывается серийный номер датчика и дата его поверки для отражения в отчете об испытании.

Каждый канал может находиться в одном из трёх режимов (столбец «Тип»):

•  отключён – не принимает участие в испытании;
• измерительный – данные канала отображаются, но не принимают участие в формировании сигнала обратной связи – система не учитывает данные с этих каналов при вычислении управляющего воздействия на вибростенд;
• управляющий – данные канала отображаются и принимают участие в формировании сигнала обратной связи. Для каждого управляющего канала необходимо выбрать параметры, с которыми он входит в формирование сигнала обратной связи – «вес» (столбец «Коэффициент»).

В качестве управляющего или измерительного датчика может быть выбран и неакселерометр, если данная опция входит в комплект поставки. Если при этом в расписании указано выполнение профиля на частотах, превышающих значение параметра «Предел переключения управления», то в качестве управляющего необходимо указать ещё хотя бы один канал, к которому подключён акселерометр. Это необходимо, поскольку на частотах, превышающих значение указанного выше параметра, система производит управление только по датчикам ускорения. Исключением являются датчики силы, которые можно использовать как управляющие на частотах как ниже, так и выше значения параметра «Предел переключения управления».

В столбце «Алгоритм» необходимо выбрать алгоритм обработки полученного с канала сигнала:

• «СКЗ» – для получения значения на канале вычисляется среднеквадратическое значение сигнала, из которого удалена постоянная составляющая. Для вычисления СКЗ используется полоса частот, ширина которой определяется по соотношению (0,3÷0,4)∙F_s, где F_s – частота дискретизации
• «Синхронный детектор» – значением сигнала на канале является амплитуда одной из его гармоник. Используется гармоника той частоты, которая подаётся на вибростенд системой ВС-301, ВС-301М или ВС-407М;
• «Пик» – для получения значения сигнала на канале суммируются абсолютный минимум и абсолютный максимум сигнала и делятся пополам;
• «Среднее» - среднее значение всех составляющих сигнала.

Вычисление осуществляется за период управления.

Например, в ходе испытания контроллер подаёт на вибростенд синусоидальное ускорение частотой 1000 Гц. Если для канала выбран алгоритм «СКЗ», то значением сигнала на нём будет являться СКЗ сигнала, поступающего с соответствующего датчика. СКЗ при этом будет рассчитано по всему спектру сигнала. Если же используется синхронный детектор, то значением сигнала на канале будет амплитуда только одной гармоники частоты 1000 Гц.

Весовые коэффициенты каналов (столбец «Коэффициент») – любые положительные числа. При запуске испытания все весовые коэффициенты суммируются и нормируются (приводятся к единице). Например, при вводе значений веса 10 и 40 для двух каналов, при испытании они получат коэффициенты веса  соответственно.

Флажки в столбце «Инвертировать» позволяют указать, что сигнал на канале сдвинут по фазе на 180°. Этот флаг необходимо ставить, например, если датчик устанавливается на изделие снизу или для зарядовых датчиков, поскольку они выдают инвертированный сигнал.

Выпадающий список «Стратегия управления» позволяет задавать варианты получения отклика на основе нескольких управляющих каналов. Возможно 3 варианта агрегирования:

• на основе весовых коэффициентов – отклик вычисляется по формуле:

где

• Response – отклик,
• n – номер управляющего канала,
• N – число управляющих каналов,
• ω_n – нормированный вес n-ого управляющего канала (получен на основе чисел, заданных в столбце «Коэффициент»),
• control_n – значение на n-ом управляющем канале (получено с помощью использования выбранного алгоритма в столбце «Алгоритм»);

По максимуму – в качестве отклика берётся максимум из значений, полученных на всех управляющих каналах за период управления;

По минимуму – в качестве отклика берётся минимум из значений, полученных на всех управляющих каналах за период управления.

Если управляющий канал только один, то стратегия управления не влияет на вычисление отклика.

Если в расписании есть команда «Поиск резонанса», то отключение каналов на вкладке «Каналы» может привести к невозможности определения резонанса, если канал задействован для поиска резонанса.

В этом случае при отключении канала, который был выбран в качестве опорного для поиска резонанса, будет выдаваться предупреждающее сообщение.

Сообщение, отображаемое при отключении опорного канала

Сообщение, отображаемое при отключении одного из ответных каналов

Флажки в столбце «Огр. теста» позволяют установить для каждого канала уровень ограничений, который введён на вкладке «Ограничения». Если этот флажок для какого-то канала, участвующего в испытании, не установлен, при проведении испытания для этого канала уровни ограничений учитываться не будут.

Флажки в столбце «Огр. стенда» позволяют установить для каждого канала уровень максимальный уровень ограничений используемого в испытании вибростенда. Если этот флажок для какого-то канала, участвующего в испытании, не установлен, при проведении испытания для этого канала уровни ограничений вибростенда учитываться не будут.

Флажки в столбце «Исп. инд. огр» активируют окна ограничений каждого канала «Откл. + дБ» и «Откл. – дБ», в которые можно ввести ограничения для каждого канала отдельно.

При установке флажков во всех полях ограничений одновременно ограничение по верхнему порогу будет срабатывать по минимальному значению всех порогов ограничений, а ограничение по нижнему порогу – по максимальному.

В случае, если производится испытание сложного объекта, который управляется по среднему значению несколькими управляющими каналами, есть вероятность того, что в определённый момент некоторые управляющие датчики окажутся в узлах волн колебаний. В этом случае сигнал с таких датчиков может оказаться ниже порогового значения, и управляющий канал «выпадет» из процесса управления. Для решения такой проблемы разработан функционал открытых каналов.

Для доступа к настройке открытых каналов, необходимо наличие двух и более управляющих каналов.

При наличии двух и более управляющих каналов кнопка «Настройки открытых каналов» позволяет использовать функционал открытых каналов. Максимальное количество открытых каналов всегда на один меньше, чем управляющих.

Настройки открытых каналов

При установке флажка в поле «Использовать функционал открытых каналов» управление испытанием происходит по следующему алгоритму.

В поле «Предел открытого канала» вводится значение в мВ или пКл (в зависимости от типа используемых датчиков), которое определяет нижний предел сигнала на канале, чтобы он считался управляющим. Как только на одном из управляющих каналов значение сигнала не достигает этого значения, управление автоматически переходит к оставшимся управляющим каналам. В поле «Количество открытых каналов» вводится то число каналов, которые могут быть исключены из управления, рядом с полем указано максимальное значение.

Например, в управлении испытанием участвует три канала. На рисунке ниже показан график зависимости ускорения от частоты для испытания, в котором управляющие каналы поочерёдно не достигают нижнего предела сигнала, необходимого для управления испытанием, при этом функционал открытых каналов не используется. Так, когда один управляющий канал не достигает минимально допустимого значения (отключен), управление переходит к оставшимся двум. При этом видно, что уровень ускорения на оставшихся каналах резко возрастает.

Управление испытанием с использованием трёх управляющих каналов, функционал открытых каналов отключен

Рассмотрим пример испытания с аналогичными настройками, когда функционал открытых каналов используется. На рисунке ниже показан график зависимости ускорения от частоты для испытания, в котором управляющие каналы поочерёдно не достигают нижнего предела сигнала, необходимого для управления испытанием, при этом функционал открытых каналов включен. Так, когда один управляющий канал не достигает минимально допустимого значения (отключен), управление переходит к оставшимся двум. При этом видно, что уровень ускорения на оставшихся каналах остаётся на уровне задания. Если из трёх каналов управления активным остаётся только один, даже в этом случае уровень ускорения на оставшемся управляющем канале сохраняет своё исходное значение.

Таким образом, данный функционал позволяет снизить вибрационную нагрузку на систему при недостижении одним из каналов минимально допустимого значения.

Управление испытанием с использованием трёх управляющих каналов, функционал открытых каналов используется

Изменения на вкладке «Каналы», за исключением включения/отключения каналов, можно вносить даже при прерванном испытании без сброса данных для его продолжения.

Вкладка «Анализ»

ПО VisProbe SL позволяет записывать в файл специального формата .vaufx (0) данные со всех каналов всех приборов, добавленных в конфигурацию оборудования. Полученные файлы доступны для воспроизведения с помощью ПО VisProbe SL в рамках проведения Полевых испытаний, а также данные файлы можно просматривать и проводить их обработку с помощью нашего ПО VisAnalyser.

Вкладка «Анализ»позволяет задать параметры записи испытаний и параметры анализа данных. В режиме упрощённого интерфейса данная вкладка отсутствует.

Вкладка «Анализ» для испытания синусоидальным сигналом

Для задания файла, в который будет производиться запись данных, необходимо выбрать его с помощью кнопки «Обзор». По нажатию на неё откроется стандартный диалог сохранения файла.

В списке «Производить запись по» необходимо выбрать каналы и выходы, данные с которых необходимо записывать. При нажатии на кнопку «Задать каналы» программа выдаст диалоговое окно.

Установка диапазона каналов для записи

При старте испытания все подключённые к ПК контроллеры применяют настройки каналов, заданные для испытания. Это приводит к переходным процессам на данных каналах. Переходные процессы вызывают появление «паразитных» данных на каналах.

Выпадающий список «Способ избавления от переходного процесса» позволяет выбрать один из 4 способов исключения переходного процесса:

• ·Отсутствует – переходный процесс будет включён в записываемые данные; данный режим можно выбирать, например, если запись начинается не сразу после старта испытания, то есть не установлен флажок «Начинать запись автоматически при старте испытания»;
• Автоматически – адаптивное определение времени переходного процесса;
• По времени – система не записывает данные в течение первых N секунд после старта записи; N вводится в поле, расположенное справа от выпадающего списка, поскольку оно станет активным при выборе данного метода избавления от переходного процесса;
• Вручную – после старта записи необходимо будет нажать кнопку «Начать запись» на панели записи, чтобы система начала записывать данные с выбранных каналов и выходов.

Если флажок «Начинать запись автоматически при старте испытания» выбран, то система начнёт записывать данные с выбранных каналов и выходов в файл сразу после запуска испытания, подождав время, вычисленное на основе способа избавления от переходного процесса. При этом при старте испытания будет отображена панель управления записью испытания. 

Переходный процесс, вызванный переключением датчиков

При установке флажка в поле «Проводить октавный анализ» система позволяет производить анализ результатов в долеоктавных полосах. Поле «Анализировать» позволяет задать долю октавы. Максимальное значение доли октавы, которое может ввести пользователь, равно 24.

Октавный анализ может быть произведён как по всему частотному диапазону, так и только по частотам профиля – в зависимости от того, что выбрано в выпадающем списке «Диапазон анализа». Интервал анализа в секундах задаётся в поле «Интервал анализа».

В зависимости от того, какой флажок установлен в группе полей «Тип результата», октавный анализ будет проводиться по следующим опорным величинам:

• СКЗ – вычисления производятся на основе спектра сигнала, посчитанного в СКЗ;
• СПМ – за основу берутся результаты спектральной мощности плотности;
• SPL – вычисления производятся на основе уровня звукового давления;
• SPL A, SPL В, SPL С – вычисления производятся на основе уровня звукового давления с учётом частотной коррекции А, В и С согласно ГОСТ 53188.1 – 2019.

При установке флажка «Спектральный анализ» система позволяет производить спектральный анализ результатов измерений. На основании значения параметра «Длина окна анализа» ПО вычисляет следующие значения:

• число отсчётов, за которое вычисляется спектр сигнала – равно длине окна;
• число спектральных линий на графике спектра – равно половине длины окна анализа;

Параметр «Тип окна» используется при цифровом вычислении спектра. Окно позволяет уменьшить «растекание» спектра при выполнении данной операции. 

По умолчанию установлено окно Ханна.

Хотите узнать больше?

По вопросам технической поддержки напишите или позвоните нам: 

• info@visom.ru, support@visom.ru;
• +7 (4812) 777-001,+7 (4812) 777-006 (с 9:00 до 18:00 по Москве). 

Присоединяйтесь к нам в социальных сетях Telegram, ВКонтакте, Одноклассники и следите за новыми анонсами событий.