Испытание классическим ударом в VisProbe SL

Перед началом испытаний

Управление ходом испытания классическим ударом

Для управления ходом испытания используется панель управления испытанием, расположенная в левой части экрана.

Панель управления испытанием «Классический удар»

а) до старта испытания

б) после старта

в) после выполнения хотя бы одного удара в ручном режиме

Кнопка «Старт» начинает выполнение испытания. При этом система выполняет следующую последовательность действий.

1. Проверяется правильность заполнения настроек испытания. Если ошибки есть, то запуск запрещается и появляется сообщение об ошибке.
2. Проверяется возможность продолжения испытания. Если система определяет, что испытание было ранее запущено и остановлено пользователем или по причине аварийного останова, и его можно продолжить, то появится информационное сообщение. Если пользователь продолжил испытание, то список с хронометражем испытания заполняется той информацией, которая была в нём на момент останова испытания, после чего добавляется запись «Продолжение испытания» с указанием даты и времени. Подробнее об этом списке написано ниже.
3. Проверяется наличие цифрового входа с ролью «Старт/Стоп» в конфигурации каналов, которая используется в запускаемом испытании. Если такой имеется, то на экране появляется информационное сообщение, и система начинает ожидать перепада на цифровом входе с ролью «Старт/Стоп». Пока перепад не будет детектирован, испытание не начнётся. Система ждёт перепада только на одном из цифровых входов ведущего прибора. Если подать сигнал на другой прибор, то система не отреагирует на него.
4. Если в настройках испытания указано, что необходимо начинать запись со старта испытания, то появится панель записи испытания.

После успешного запуска система начинает выполнять первую команду расписания или команду, на которой испытание было приостановлено, в случае его продолжения. Так же вид панели управления испытанием меняется.

Если текущей командой является «Ударить», то сначала система начинает выполнять разгон до уровня порога завершения разгона, а затем выполняет испытание. Разгон всегда выполняется на не инвертированном ударе, несмотря на нажатие на кнопку «Инвертировать» при разгоне или установку флажка «Инвертировать удар» в текущей команде расписания. Если разгон не удался, то испытание останавливается, и в списке с хронометражем испытания появляется запись, содержащая причину останова.

В ходе теста можно управлять им с помощью цифровых входов, если они настроены в конфигурации каналов, используемой в испытании. Также в случае настройки цифровых выходов ведущий прибор будет выдавать на них сигналы в соответствии с их настройками.

При успешном запуске испытания кнопка  меняется на кнопку , которая останавливает испытание. При останове испытания кнопкой  автоматически сохраняются данные для возобновления испытания: номер команды, на которой оно было прервано, номер последнего выполненного удара. При возобновлении испытания оно будет продолжено с того удара, на котором было прервано. Например, было запущено ударное испытание общей продолжительностью 100 ударов. Оно было прервано на 55 ударе. После возобновления оно будет продолжаться с 56 по 100 удары.

При остановке испытания пользователем (нажатие на кнопку ), после успешного завершения испытания или после завершения из-за аварийного останова основное окно программы блокируется на 4 секунды.

После успешного завершения испытания:

• в списке с хронометражем испытания появится соответствующая запись;
• производится сохранение испытания в базу, если это указано в настройках; или открывается окно «Сохранение результатов испытания», если это указано в настройках, или невозможно выполнить сохранение автоматически.

Кнопка служит для приостановки испытания. Данная кнопка неактивна до старта испытания, при разгоне и, если текущая команда не является командой «Ударить». При нажатии на эту кнопку она меняется на кнопку . При нажатии на нее система продолжает выполнять испытание.

При старте испытания флажок «Аварийный останов» всегда установлен. При установленном флажке «Аварийный останов» происходит автоматический останов испытания при превышении верхнего или нижнего уровней отключения. Эти уровни задаются на вкладке «Ограничения» окна настроек испытания. Если флажок установлен, то при выходе отклика за данные уровни испытание останавливается, и на экране появляется следующее сообщение.

Сообщение об аварийном останове с запросом продолжения испытания

При нажатии на кнопку «Да» система начинает разгон. Если выполнить его не удалось, то испытание останавливается, и в списке с хронометражем испытания появляется надпись, содержащая причину невозможности выполнить разгон.

При нажатии на кнопку «Нет» выполнение испытания останавливается.

Если флажок «Обратная связь» снят, то система не будет производить регулирование по отклику, а на выход будет подаваться тот удар, который был на момент снятия этого флажка.

Если флажок «Запрос начала испытания» установлен, то при достижении уровня завершения подстройки дальнейший разгон приостанавливается на достигнутом уровне, и на экране появляется следующее сообщение.

Сообщение о завершении подстройки с запросом продолжения испытания

• При нажатии на кнопку «Да» система продолжает разгон.
• При нажатии на кнопку «Нет» выполнение испытания останавливается.
• Если флажок «Запрос начала испытания» снят, то при достижении уровня подстройки разгон продолжается автоматически, а в список с хронометражем испытания добавляется надпись «Испытание начато по умолчанию». При изменении состояния данного флажка оно сохраняется в настройках испытания.
• Если флажок «Ручной режим» установлен, то система генерирует на выходе ударные импульсы не автоматически с периодом, заданным в текущей команде расписания, а только по одному по нажатию на кнопку , система переходит в ручной режим выполнения ударов. При разгоне включать ручной режим можно, но действовать он начнёт только после его завершения.

При снятии флажка «Ручной режим» система возвращается к продолжению испытания в автоматическом режиме, при этом удары, выполненные в «Ручном режиме», будут учтены в общем количестве ударов.

При нажатии на кнопку «Инвертировать» контроллер инвертирует направление удара, то есть все точки профиля удара умножаются на «-1».

Панель «Уровень» отображает текущее значение амплитуды задания в процентах относительно амплитуды, заданной на вкладке «Импульс» окна настроек испытания. Для смены уровня в большую или меньшую сторону на величину шага изменения уровня, установленного в настройках по умолчанию, используются кнопки  и . Кнопка позволяет задать уровень вручную. При нажатии на неё появляется окно, в котором необходимо ввести новое значение уровня и нажать «Ок». Если на вкладке «Импульс» окна настроек испытания установлен флажок «Учитывать параметры стенда», система запрещает задавать уровень задания, превышающий максимальные значения используемого в испытании стенда, выбранного на вкладке «Ограничения» окна настроек испытания. По умолчанию отображается тот уровень, что задан для текущей выполняемой команды на вкладке «Расписание», если до этого уровень не был изменен пользователем.

Панели с флажком «Ручной режим» и «Уровень» доступны, если текущая выполняемая команда «Ударить».

Поля «Задание» и «Отклик» выводят амплитуду задания и отклика (данные на управляющем канале) в выбранных в выпадающем списке «Задание» единицах. Данный выпадающий список содержит 4 элемента: текущие единицы перемещения, скорости, ускорения и «мощности ударного импульса», – то есть эти два поля позволяют отображать амплитуду задания и отклика в единицах перемещения, скорости, ускорения и «мощности ударного импульса». Отклик выводится с учётом уровня, а задание – для уровня 100 %, если в настройках по умолчанию не установлен флажок в поле «Показывать задание на панели с учётом уровня».

Например, в поле «Задание» выводится число 10, уровень 200%, тогда в поле «Отклик» будет выведено число 20,2 при ошибке 1 %.

В поле «Ошибка» выводится относительное отклонение отклика от задания в процентах.

В поле «U_вых» выводится максимальное выходное напряжение, которое было подано на вибростенд в ходе выполнения последнего удара.

При двойном щелчке на полях «Задание», «Отклик», «Ошибка» и «U_вых» появляется цифровая панель. Изначально она прикреплена к нижнему краю окна. В заголовке указан параметр, который отображается в панели. Значения в ней и на панели управления для одного и того же параметра совпадают, но подобная панель позволяет вывести значение более крупным шрифтом. Для смены шрифта используются кнопки  и  или же «горячие клавиши» «+» и «–» соответственно. Минимальное значение шрифта равно 10 пунктам, максимальное – 72. Если для параметра уже создана такая панель, то она будет подсвечена моргающей синей рамкой при повторном двойном щелчке на поле вывода параметра в панели управления испытанием. Подобные панели можно создавать только во время выполнения испытания.

Панель отображения параметра

В панели «Ход испытания» расположен список с хронометражем испытания. В него выводятся все события, происходящие во время выполнения испытания: запуск и останов теста, переключение аварийных остановов, смена команды, завершения итерации цикла и т.д. Высоту этого списка можно менять, используя жирную полоску под ним.

Под списком находится графический индикатор выполнения испытания в процентах. Правее него находится общее число ударов, которые необходимо выполнить в ходе всего испытания, и число уже выполненных ударов.

На панели «Дополнительные данные» указаны название испытания (поле «Испытание») и название объекта испытания и одноимённое поле. До старта испытания необходимо выбрать в выпадающем списке объект испытания из ранее введённых или ввести новый. После старта испытания название испытываемого объекта редактировать нельзя.

В панели «Время» указывается текущее время и дата и временные параметры испытания. При выполнении команды «Ожидать команды пользователя» время испытания не идёт.

Испытания с малым числом ударов

При выполнении испытания «Классический удар» система после разгона выполняет три подстроечных удара. Это необходимо для того, чтобы обеспечить к моменту выполнения первого удара, включенного в расписание, ту форму импульса, которая задана на вкладке «Импульс».

Если в расписании количество ударов велико, и предъявляются жёсткие требования к форме импульса, то наличие трёх подстроечных ударов оправдано. Если же испытываемый объект небольшой, и в расписании задано малое количество ударов, подстроечные удары можно отключить на вкладке «Управление», установив флажок в поле «Одиночный удар». При использовании этой опции система сразу после разгона начинает выполнять удары, указанные в расписании, но форма импульса первого удара может быть немного искажена и не полностью соответствовать параметрам, заданным на вкладке «Импульс».

На рисунке ниже показано влияние опции «Одиночный удар» на испытание, состоящее из 20 ударов, 10 из которых инвертированы. В случае а) флажок «Одиночный удар» не установлен, и система прежде, чем выйти на режим, совершает 3 подстроечных удара – на рисунке они показаны в синей рамке.

Влияние опции «Одиночный удар» на ход испытания 

а) — опция включена, б) — опция отключена

В случае б) опция «Одиночный удар» используется, и серия ударов по расписанию начинается сразу после разгона системы.

Дополнительные панели для испытания «Классический удар»

Дополнительные пользовательские панели, доступные для испытания «Классический удар».

Пользовательские панели, доступные для испытания «Классический удар»

Для добавления дополнительной панели необходимо выполнить последовательность действий: панель риббона «Главная» → выпадающее меню «Панели» в области риббона «Вид» → «Панель данных» / «Панель управления расписанием» / «Запись» / «Управление усилителем» / «Ход испытания».

Задание и редактирование настроек графиков

При открытии или создании испытания автоматически создается график по умолчанию, если оно было открыто впервые, или создаются графики, которые отображались в момент закрытия испытания. Для испытания «Классический удар» графиком по умолчанию является «Ускорение от времени».

Для испытания «Классический удар» доступны типы графиков, представленные в окне «Настройки графика».

а) стандартный вид окна

б) вид окна при выборе вывода нескольких графиков в одно окно

Панель «Оси» содержит настройки для каждой из двух осей графиков:

• поле «Имя» – название оси. По умолчанию формируется на основании типа графика, выбранного на панели «Тип графика»;
• поля «Минимум» и «Максимум» – минимальные и максимальные значения по осям; они недоступны при включении автомасштабирования;
• флажок «Лог. масштаб» – включает/выключает вывод данных по оси в логарифмическом масштабе. По умолчанию логарифмический масштаб активирован для всех осей для всех графиков «от частоты», для графиков «от времени» его устанавливать нельзя;
• флажок «Автомасштаб» – включает/выключает автомасштабирование графика для оси, по умолчанию автомасштабирование включено.

В списке на панели «Палитра» задаются с помощью выпадающих списков цвета и типы (тонкая сплошная, толстая сплошная, штриховая, штрихпунктирная) линий. Названия линий в данном списке совпадают с названиями флажков на панели «Графики», а их число равно числу доступных флажков на панели «Графики». По умолчанию все выпадающие списки заполнены значениями, заданными в окне настроек графиков по умолчанию.

Флажки на панели «Графики» позволяют задать необходимость отображения соответствующей линии: если флажок установлен, то линия будет показана на графике. По умолчанию все доступные флажки установлены.

Поле «Имя графика» позволяет задать и редактировать заголовок графика. По умолчанию это поле формируется соединением двух строк: название выбранного графика в панели «Тип графика» и «от частоты» или «от времени» в зависимости от выбранной группы. Для графиков «Пиковое ускорение», «Пиковая скорость», «Пиковое перемещение» заголовок графика включает только первую строку.

В выпадающих списках «Фон» и «Линии сетки» выбираются цвета фона графика и линий сетки. По умолчанию эти поля заполняются цветами, заданными в окне настроек графиков по умолчанию.

На панели «Тип графика» представлены все возможные типы графиков для испытания. Графики разделены на три группы: «От времени», «От частоты» и «Прочее». При смене типа графика все поля на панелях «Графики» и «Оси», поле «Имя графика», выпадающий список «Фон», флажки «Показывать легенду» и «Слежение» заполняются значениями по умолчанию.

Флажок «Слежение» по умолчанию снят и доступен только для графиков «Пиковое ускорение», «Пиковая скорость» и «Пиковое перемещение».

Графики «Пиковое ускорение», «Пиковая скорость» и «Пиковое перемещение» отображают амплитуду ускорения, скорости или перемещения от номера удара.

График «Ударный спектр от частоты» позволяет отображать следующие ударные спектры:

• «эталонный» (линия «Задание») – тот, что задан на вкладке «Таблица ударного спектра» окна настроек испытания; данная линия отображается только при установленном флажке «Учитывать таблицу ударного спектра» на вкладке «Таблица ударного спектра» окна настроек испытания;
• рассчитанный ударный спектр (линия «Задание синт.») – ударный спектр, рассчитанный на основе параметров, указанных на вкладке «Параметры ударного спектра» окна настроек испытания;
• ударные спектры на каналах (линии с названиями каналов) – ударные спектры, которые были получены по данным, пришедшим с каналов контроллеров.

График «Ударный спектр от частоты»

«Осциллограф» – тип графика, который позволяет отображать осциллограф и спектрограф. Это особый тип графика, поскольку его окно отличается от остальных окон графиков. Можно создать только один график осциллографа. Для осциллографа недоступна панель «Оси», поскольку масштаб по вертикальной и горизонтальной оси осциллографа задаётся в окне отображения осциллографа. Для осциллографа помимо каналов можно выводить данные с выходов подключённых к ПК контроллеров производства предприятия «Висом». 

Панель «Поля» позволяет задать количество графиков, выводимых в одном окне, и тип их расположения.

В одном окне может находиться до трёх графиков, расположенных горизонтально, вертикально или Т-образно.

Для задания количества полей графиков в одном окне используется выпадающий список «Количество» на панели «Поля». Если количество больше одного, то становятся доступны переключатели «Расположение» для выбора типа расположения графика: вертикально, горизонтально или Т-образно. При выборе числа графических полей становится доступно соответствующее число переключателей, расположенных правее выпадающего списка «Количество» (переключатели «1», «2» и «3»). Для задания настроек для каждого поля графика необходимо выбрать один из этих переключателей и заполнить настройки графика. Если число полей больше одного, то становится невозможным добавлять осциллограф на такой график.

После нажатия на кнопку «Ок» система проверяет корректность заполнения настроек графика и создаёт окно графика, если все проверки прошли успешно. В противном случае появляется сообщение об ошибке

Если окно «Настройки графика» открыто в режиме редактирования настроек графика, то становится недоступен список в панели «Тип графика». То есть при редактировании невозможно изменить тип графика. Остальные настройки доступны для изменения. Также можно менять число полей графика. Если оно увеличилось, то для вновь добавленных полей можно задавать тип графика. Например, если открыть настройки графика, на котором было одно поле, и увеличить число полей до двух, тогда для второго поля можно задавать тип графика, а для первого менять его нельзя.

После нажатия на кнопку «Ок» система проверяет корректность заполнения настроек графика и применяет введённые настройки, если все проверки прошли успешно. В противном случае появляется сообщение об ошибке.

Настройка дисплея контроллера

В данном пункте описаны параметры, которые можно выводить на дисплей контроллера для испытания «Классический удар» (таблица 0.1). Параметры выбираются в окне ниже. Для одного контроллера одновременно может быть установлено не более 3 параметров.

Окно настроек дисплея контроллера для испытания «Классический удар».

Параметры, которые можно выводить на экран контроллера на испытании «Классический удар»

Название флажка	Название параметра на экране контроллера	Описание
Задание	Задание	Амплитудное значение ускорения по заданию с учетом уровня в единицах «g».
Отклик	Отклик	Амплитудное значение отклика в единицах «g».
Упр. напряжение	Упр. напр.	Амплитудное значение управляющего напряжения в вольтах.
Мощность импульса удара	Отклик(м)	«Мощность ударного импульса» на управляющем канале в
<Название канала> (пик)	Канал N (на экране контроллера названия каналов, заданные в окне «Оборудование» не используются, поэтому первый канал называется «Канал 1», второй – «Канал 2» и т.д.)	Амплитудное значение сигнала на канале в единицах «g».
<Название канала> (мощность импульса удара)	Мощн.К. N (на экране контроллера названия каналов, заданные в окне «Оборудование» не используются, поэтому первый канал называется «Мощн.К. 1», второй – «Мощн.К. 2» и т.д.)	«Мощность ударного импульса» на канале в

Установка настроек отчета

Окно настроек отчета для испытания «Классический удар»

Отчет сохраняется в каталоге, путь к которому написан в поле «Каталог отчетов». Для смены каталога необходимо с помощью кнопки «Обзор...» открыть стандартный диалог выбора каталога. По умолчанию выбран подкаталог \Reports в каталоге с установленным ПО VisProbe SL.

Графики, которые необходимо включить в отчет, выбираются в панели «Графики». Графики вставляются с настройками по умолчанию. По умолчанию выбраны все графики.

Каналы, которые должны быть отображены на графиках, указываются в панели «Каналы». По умолчанию выбраны все каналы.

В панели «Параметры» необходимо выбрать то, что должно быть включено в отчёт помимо стандартной информации:

• «Каналы»: если флажок установлен, то в отчет включается используемая в испытании конфигурация каналов;
• «Стенд»: если флажок установлен, то в отчет включаются параметры используемого в испытании вибростенда;
• «Профиль»: если флажок установлен, то в отчет включаются параметры удара, максимальные и конечные значения удара по заданию; при установленном флажке «Учитывать таблицу ударного спектра» в окне настроек испытания в отчёт включается таблица ударного спектра; при установленном флажке «Проводить расчёт SRS» в окне настроек испытания в отчёт включаются параметры синтеза ударного спектра;
• «Расписание»: если флажок установлен, то в отчет включается расписание испытания;
• «Управление»: если флажок установлен, то в отчет включаются данные с вкладки «Управление» окна настроек испытания;
• «Ход испытания»: если флажок установлен, то в отчет включается список с хронометражем испытания, расположенный на панели управления испытанием;
• «Открытые графики»: если флажок установлен, то в отчет включаются все открытые на момент его составления графики;
• «Текстовые аннотации к графикам»: если флажок установлен, то в отчет графика «Ускорение от времени» включаются его текстовые параметры;
• «Краткий отчет»: при установке этого флажка в отчёт включается только график «Ускорение от времени» и его текстовые параметры.

Вид краткого отчета по испытанию «Классический удар»

По умолчанию выбраны все параметры.

Для сохранения настроек необходимо нажать кнопку «Ок». После нажатия на нее система проверяет корректность их ввода, если проверки прошли успешно, то настройки сохраняются, форма закрывается, и система начинает составление отчёта, если окно настроек было открыто при создании отчёта.

Экспортируемые параметры

ПО VisProbe SL позволяет выполнять экспорт результатов испытаний в текстовый файл формата *.csv. Окно с параметрами экспорта представлено ниже.

Окно «Параметры экспорта» для испытания «Классический удар»

В текстовый файл включаются только данные, полученные в моменты ударов, включая разгонные удары. Данные, пришедшие с каналов, когда выполнялась любая команда, кроме «Ударить», не будут записаны в файл. Каждому удару соответствует одна строка в файле. Номер удара указан в столбце «№». Время получения данных указывается в столбце «Время». Поскольку время отсчитывается от старта испытания, то для всех разгонных ударов оно будет нулевое.

Для испытания «Классический удар» можно экспортировать параметры, представленные ниже.

Экспортируемые параметры для испытания «Классический удар»

Название флажка и название столбца в текстовом файле	Описание
Задание	Амплитудные значения ускорения по заданию с учётом уровня в текущих единицах ускорения.
Отклик	Амплитудные значения сигнала на управляющем канале в текущих единицах ускорения.
Упр. напряжение	Амплитудные значения управляющего напряжения в текущих единицах напряжения.
<Название канала> Ускорение	Амплитуда ускорения на канале в текущих единицах ускорения.

Хотите узнать больше?

Процесс запуска и проведения испытаний ударом в VisProbe SL показан в нашем вебинаре.

<

Остались вопросы?

Свяжитесь с отделом продаж или технической поддержкой «Висом»:

• Звоните: +7 (4812) 777-001, доб. 122, 124
• Пишите: info@visom.ru, support@visom.ru
• Отвечаем в мессенджерах: 89203005818 (WhatsApp, Telegram)

Также мы предлагаем услугу «Удаленные испытания», в ходе которой вы можете провести испытание по заданным вами параметрам через удаленный рабочий стол.