Настройка и запуск многостендовых испытаний

В прошлой статье статье мы разбирали, какими бывают многостендовые испытания, какое оборудование нужно для их запуска. Теперь посмотрим, как настроить и провести многостендовые испытания на примере нашего объекта — трубы, установленной на два вибростенда. В установке используем: систему управления виброиспытаниями ВС-301, стенд TIRA, датчики, усилитель мощности ВС-319, программное обеспечение VisProbe SL.

Многостендовые синусоидальные испытания

В системе ВС-301 есть два выхода и четыре входа. К объекту прикреплено 4 датчика: по одному датчику установлено непосредственно на столах каждого вибростенда и по одному датчику на краях трубы. 

1. Начнем с настройки испытания. Для этого на вкладке «Конфигурация» настроим чувствительность и тип каналов.

1.png

Затем проверим, чтобы было активировано два выхода (то есть выбираем в выпадающем списке опцию «управляющий»).

2.png

2. Далее в типах испытаний выбираем «Многостендовый синус» → заходим в настройки → создаем новое испытание. Если все сделано правильно, то появляется окно, в котором нужно создать задание.

3.png

3. Создаем профили, которые будут применяться по каждому стенду. Если профиль один, то мы создаем один, если мы захотим применять разные профили, то мы можем добавить сюда дополнительный профиль, в котором будут различные значения — 50 см, 100 см и метр в секунду.

4.png

Таким образом, у нас получилось два профиля, которые мы планируем применять.

5.png

4. На вкладке «Каналы» выбираем конфигурацию каналов, в которой указаны датчики и оба выхода как управляющие (то есть оба активны).

6.png

5. Теперь настраиваем контуры управления, чтобы получить либо многостендовые одноосевые, либо многостендовые многоосевые испытания. В нашем примере мы проводим одноосевые испытания, поэтому в первом контуре управления создаем одну ось: 

  • выбираем первый канал: к нему подключен первый вибростенд, первый датчик, и этот же стенд подключен к первому выходу системы. 
  • затем смотрим второй канал – это второй датчик, установленный на стенде, и второй выход системы вибростенда.
Для двух контуров выбран профиль простого синуса.

7.png

6. В настройках фазы при желании вы можете ввести разницу фаз в работе стендов. Например, если вам нужно воздействовать на объект в противофазе, то необходимо установить определенную разницу фаз. Если бы испытания были многоосевые, то мы бы добавили дополнительную ось (например, ось Х), и настроили бы для нее свои параметры — то есть каждая ось добавилась бы отдельной строкой. Если в одной оси несколько стендов, то они добавляются в одной оси.

7. На вкладке «Расписание» задаем параметры, с которыми будут запускаться испытания. В нашем примере — от 10 до 60 Гц. 

8.png

8. Перед запуском испытаний еще раз проверяем все параметры в всплывающем окне: у нас два датчика управляющих, два выхода управляющих, и два измерительных. Сохраняем и запускаем испытание.

9.png

9. В многостендовом испытании синусоидальной вибрацией все происходит так же, как и при испытании обычным синусом. Единственное отличие в том, что этап постройки может быть несколько дольше, так как АЧХ в таком режиме измерить и снять сложнее. На графике ниже виден разгон.

10.png

На следующем графике видно, что испытания вышли на режим и пошла вибрация.

11.png

10. Когда частота увеличится и перейдет через точку, где переламывается ускорение, то амплитуда и перемещение постепенно начнут падать, а ускорение будет поддерживаться. В какой-то момент это движение станет незаметно.

11. После окончания испытания вы можете сохранить отчет в системе по стандартному шаблону или использовать свой шаблон.

Многостендовые испытания с ШСВ

Настройка испытаний ШСВ похожа на синус — то есть здесь можно задать либо одинаковое, либо разное воздействие по осям. Воздействие происходит с помощью одинаковых профилей на оба стенда. Такие ограничения связаны с простой оснасткой, которая использовалась для крепления объекта, в расчете на то, что непосредственно объект (пластиковая труба) имеет определенную гибкость. Если бы использовалась более сложная оснастка и вывешивание, то можно было бы увидеть разные воздействия на разные вибростенды. 

1. В задании создаем дополнительные профили, задав, как для обычного ШСВ, дисперсию от 5 до 10 – 10%, от 10 до 500 – 90% мощности. Так у нас получился второй профиль для испытания.

16.png

2. Как и с испытанием синусоидальным сигналом, настраиваем каналы и проверяем их назначения. Для ШСВ никаких дополнительных ограничений вводить не нужно. Дополнительные каналы также можно отключить или сделать измерительными, чтобы видеть, что на них происходит.

17.png

3. На вкладке «Контуры управления» необходимо настроить:

  • каждый вход системы, который используется для обратной связи, 
  • соответствующий входу системы выход, 
  • профиль ШСВ, который запускается на контуре. 

4. На вкладке «Расписание» необходимо создать длительность и уровень. Команды могут быть разные, но мы воспользуемся простой командой «Выполнить».

18.png

Выставляем настройки «По умолчанию», проверяем в специальном окне введенные параметры, сохраняем и запускаем испытание.

19.png

5. В режиме ШСВ движения на стенде практически не видно. Система пытается автоматически начать испытания, то есть она измеряет ее импульсную характеристику, которая полностью описывает систему с учетом фаз. 

В связи с тем, что уровень испытания невысокий, при базовых настройках приходится увеличивать уровень напряжения контроля разгона – напряжения, до которого доходит контроллер при проверке параметров. Это сделано в целях защиты стенда и объекта испытаний.

Увеличиваем уровень напряжения контроля разгона до 0.3 вольта для более стабильного запуска. В ходе испытаний мржно увидеть АЧХ, а также то, что на частоте около 70 Гц есть первый резонанс и большой провал – антирезонанс на 93 Гц и большой резонанс – на 157 Гц.

20.png

Многостендовые испытания классическим ударом

Заходим в типы испытаний, а затем на вкладку «Многостендовый удар». Здесь уже можно увидеть результаты предыдущих запусков. Создаем новое испытание с нуля. 

1. На вкладке «Каналы» выбираем настройку каналов: 4 датчика, из которых первый и второй – управляющие, два других – измерительные.

21.png

2. На вкладке «Задания» добавляем удар, который хотим создать: называем его, задаем длительность в 10 миллисекунд, 20 метров на секунду в квадрате.

22.png

3. В настройках контуров управления выбираем для каждого стенда удар. Далее применяем настройки и сохраняем все испытания. Во вкладке «Расписание» задаем периодичность ударов и их количество — например, 10.

23.png

4. Далее применяем настройки. На вкладке «Управление» оставляем настройки по умолчанию, на вкладке «Ограничения» ничего не меняем. Выводим график со сценографом, упорядочиваем графики, проверяем все параметры перед стартом и запускаем испытание. 

5. Система постепенно начинает подстраиваться: делает небольшие удары слабой амплитуды.

24.png

7. Указываем бóльшую амплитуду, система начинает совершать удары. Обратите внимание, насколько разные формы импульсов и как система их подстраивает.

25.png

8. Если убрать третий и четвертый каналы, будет практически идеальная форма импульса в тех местах, где мы задаем с помощью вибростендов. Все совпадает с тем профилем, который необходимо получить — то есть система подстроила эту сложную систему из двух стендов так, что удары происходят одинаково.

26.png

9. На третьем и четвертом канале, которые удалены, происходят сильные колебания. Значит на объекте можно изучать влияние удара в разных точках и увидеть возникновение различных резонансных эффектов, также можно попытаться измерить частоты резонансов.

27.png

Полевые многостендовые испытания

Служат для воспроизведения записанных или сгенерированных процессов с помощью системы управления виброиспытаниями. Это могут быть как записи вибрации, сгенерированные вами специально под какое-то сложное испытание, так и одинаковые или различные записи для разных каналов.

В качестве примера попробуем воспроизвести музыку с помощью трубы. Для этого импортируем запись в VisProbe SL. В качестве источника данных можно брать различные текстовые данные, табличные данные, в которых записаны отчеты по испытанию.

1.  Открываем аудиофайл и выбираем параметры, которые будут воспроизведены. Далее импортируем этот файл в полевые испытания. 

2. Как и для всех остальных видов многостендовых испытаний, выбираем конфигурацию каналов и настраиваем контуры управления.

3. Указываем одну ось и такие же каналы, но в качестве источника задания, который будет играть, выбираем запись. Применяем настройки. 

4. В связи с небольшим выходом за параметры вибростенда, необходимо понизить амплитуду. Добавим файл с большей частотой дискретизации — тогда будет более приятная музыка. 

5. В расписании задаем время и уровень. Сохраняем настройки и запускаем испытание.

28.png

Музыка воспроизводится с помощью вибростендов, то есть вибростенд можно сравнить с большой колонкой. На нем также установлена труба, которая усиливает этот звук.

Видеонастройки перечисленных многостендовых испытаний

Посмотрите подробный видеоразбор — это запись одного из вебинаров «Висом» (начало настройки с 15:20).

Узнайте больше

Остались вопросы? Свяжитесь с отделом продаж или со специалистами технической поддержки «Висом»:

Также мы предлагаем услугу «Удаленные испытания», в ходе которой вы можете провести многостендовые испытания по заданным вами параметрам через удаленный рабочий стол.